作業測區約2.2平(ping)方(fang)公(gong)里，平(ping)均落差(cha)40米(mi)，地形較為復雜。業主要(yao)求點云高程精度優于5cm，需輸出多期土方(fang)量、DEM、等高線。

▲測(ce)區概況

傳統的礦山測量(liang)技術(shu)如(ru)全站儀、RTK等雖然測量(liang)精(jing)度高，但(dan)作業耗時長(chang)、效率低，無法高頻率地獲取(qu)地形數據(ju)，難以達到快速(su)產出成果的要求。

此次任務(wu)出動一名(ming)技術人員(yuan)，使用大(da)疆(jiang)M350搭載(zai)中海(hai)達S2輕小型機載(zai)激(ji)光測量(liang)系統進行采(cai)集(ji)數(shu)據工作(zuo)，并(bing)在(zai)2個(ge)小時內(nei)完成成果輸出。

本方案中使用(yong)的硬件設備中海達(da)S2輕(qing)小型機(ji)載(zai)激光測量系統，其最大(da)測程可達(da)300m，主機(ji)重量僅1kg，采用(yong)DJI Skyport設計，與大(da)疆(jiang)M300/M350RTK無人機(ji)完美配合，單架次作業時(shi)長可達(da)40分(fen)鐘。設備每(mei)秒發射64萬點頻，操作簡單便(bian)捷(jie)，一鍵(jian)開機(ji)作業，結(jie)合Hi-LiDAR數據(ju)處理軟件單人即可完成生(sheng)產(chan)工作，非常適用(yong)于目前礦山測量對高精(jing)度、高效率的需(xu)求(qiu)。

▲中海達S2輕小型機載激(ji)光(guang)測量系(xi)統

▲設(she)備(bei)參(can)數

S2輕小(xiao)型機載激光測量(liang)系統礦山測量(liang)技術路線(xian)：

▲M350+S2現場部署圖

Hi-LiDAR軟件可(ke)對(dui)(dui)采(cai)集(ji)的(de)(de)點(dian)云數(shu)據進行自動融合解算，輸出高精度的(de)(de)彩色點(dian)云，通過對(dui)(dui)點(dian)云進行濾波處理，可(ke)獲得礦區的(de)(de)地面點(dian)及其地物要素分類數(shu)據，進而生產DEM、DSM、等高線等成果，并可通過TIN格網進(jin)行礦山體多期(qi)方量(liang)計算。該(gai)軟(ruan)件同(tong)時支持原始數(shu)據檢查、航帶(dai)校(xiao)正、點云(yun)噪聲(sheng)濾波、點云(yun)分(fen)類(lei)、點云(yun)分(fen)幅處理等。

礦(kuang)區真彩(cai)色點云數據

DEM生(sheng)產(chan)

控制點(dian)精(jing)度報告(gao)

單/多期(qi)方量計算

從(cong)案例(li)可(ke)以看出(chu)，中(zhong)海達S2輕(qing)小型(xing)機載激光測(ce)(ce)量(liang)系統礦山測(ce)(ce)量(liang)應用點(dian)云高程精(jing)度(du)優于5cm，結合Hi-LiDAR數據(ju)處理(li)軟件，具備操作(zuo)簡單(dan)、高效、高精(jing)度(du)的特點(dian)，可(ke)高頻次(ci)進行數據(ju)采集和快速(su)輸出(chu)多(duo)類型(xing)成果(guo)，可(ke)很(hen)好地優化RTK、全(quan)站儀等傳(chuan)統測(ce)(ce)量(liang)手段在礦山測(ce)(ce)量(liang)中(zhong)的不足，有效地降低了(le)作(zuo)業成本，且極大地縮(suo)短了(le)作(zuo)業周期，為(wei)助力礦山測(ce)(ce)量(liang)提供(gong)新的技術方(fang)案。