該地質災害點位于廣(guang)州某國道(dao)南側邊(bian)坡，測(ce)(ce)區(qu)(qu)面積(ji)約0.4平方公里(li)，測(ce)(ce)區(qu)(qu)類型為林地，落差約120米。業主要求(qiu)輸出LAS格式激光點云數據、分類后地面點云數據、測(ce)(ce)區(qu)(qu)數字高程模型及正射影像。

項目地處華南丘陵山(shan)地地帶(dai)，植被(bei)繁(fan)茂，地質條件復(fu)雜(za)，采用(yong)傳(chuan)統的RTK、全站儀測量，作(zuo)業難度(du)(du)大，精(jing)度(du)(du)難以保障，同時復(fu)雜(za)的作(zuo)業環境(jing)會對測量人員的安全造(zao)成威脅。

針對地形特點(dian)和業主方成果要(yao)求，采用龍騰L120多旋翼無人機(ji)搭載(zai)PM-1500機(ji)載(zai)激光(guang)測(ce)量(liang)(liang)系統進行(xing)邊坡(po)應(ying)急地形測(ce)量(liang)(liang)。 本次(ci)(ci)項目飛行單架(jia)次(ci)(ci)，飛行時間(jian)為15分(fen)(fen)28秒(miao)，覆(fu)蓋測區0.4平方公里，后期成(cheng)(cheng)果(guo)輸出(chu)僅(jin)用10分(fen)(fen)鐘，所獲成(cheng)(cheng)果(guo)滿足業主要求。

前期準備

首先，需要(yao)詳細(xi)了解邊坡的(de)(de)地(di)形地(di)貌(mao)特征，包(bao)括坡度、植被覆蓋、可能存在的(de)(de)障礙物(wu)等。根據上述信息(xi)，制定合(he)適(shi)的(de)(de)飛行計(ji)劃和(he)測(ce)(ce)量方案。同時(shi)，確(que)保機載激光(guang)測(ce)(ce)量系統(tong)處(chu)于(yu)良好的(de)(de)工作狀態(tai)，包(bao)括檢查激光(guang)掃描儀、定位設備(bei)、數據處(chu)理系統(tong)等是否正(zheng)常(chang)運行。

現場勘查與布(bu)點

在邊坡現場進行勘查(cha)，確定測(ce)量區(qu)域(yu)的范圍和精(jing)度要(yao)求。根據勘查(cha)結果，在邊坡上合理(li)布設測(ce)量控制點和目標點，以(yi)便后續的數據采集和處理(li)。

飛行數據采集

啟(qi)動(dong)機載激(ji)(ji)光(guang)測量(liang)系統，按照飛(fei)行計(ji)劃進行數據(ju)采(cai)集。在飛(fei)行過程中，激(ji)(ji)光(guang)掃描儀會向地面(mian)發(fa)射(she)激(ji)(ji)光(guang)脈沖，并(bing)記錄反(fan)射(she)回來的時間(jian)。以上數據(ju)將(jiang)用(yong)于計(ji)算地形的三(san)維坐標。

數(shu)據(ju)預處理

采集完(wan)數據(ju)后(hou)(hou)，需要進行系列預處理操(cao)作(zuo)，包括濾波(bo)、去噪、坐(zuo)標轉(zhuan)換等，旨(zhi)在(zai)提高數據(ju)的準確性和(he)可(ke)靠性，為(wei)后(hou)(hou)續(xu)的地形(xing)分析提供保障。

地(di)形建模與分(fen)析

利用預處理后的(de)數(shu)據，構(gou)建邊坡的(de)三(san)維地形(xing)模型。在(zai)(zai)此基礎上，可(ke)以(yi)進行地形(xing)分析(xi)，包括(kuo)坡度、坡向、高程變(bian)化等參數(shu)的(de)提取(qu)和計(ji)算(suan)。所得分析(xi)結果(guo)可(ke)以(yi)用于評估(gu)邊坡的(de)穩定性(xing)，識別潛在(zai)(zai)的(de)風險區域。

PM-1500機載(zai)激(ji)(ji)光(guang)測量(liang)系統，最高(gao)(gao)(gao)可(ke)達7次回(hui)波(bo)，針對當(dang)地植被茂密地形，有效(xiao)輔(fu)助數(shu)據濾波(bo)，通(tong)過區分不同層(ceng)次的(de)回(hui)波(bo)信號，可(ke)以(yi)更好(hao)地識別并剔(ti)除噪聲和(he)異(yi)常值，提高(gao)(gao)(gao)點云數(shu)據的(de)質(zhi)量(liang)。從(cong)成果(guo)中(zhong)可(ke)以(yi)看(kan)出(chu)，利(li)用三維激(ji)(ji)光(guang)多回(hui)波(bo)的(de)技術優勢，可(ke)以(yi)更準確地提取(qu)出(chu)地面的(de)高(gao)(gao)(gao)程(cheng)信息，數(shu)據成果(guo)高(gao)(gao)(gao)效(xiao)率的(de)處(chu)理，也保(bao)障(zhang)了高(gao)(gao)(gao)精度。

整體點云效果—“高程賦色”

點云密度—高植被區域（881個/平方(fang)米(mi)）

點云(yun)厚度—房屋部分(fen)（0.064米）

點云穿透性效(xiao)果展(zhan)示—剖面

DEM—灰度圖(tu)

（坐標及高程均可(ke)量(liang)取）

DEM—整體效果(guo)圖

點(dian)云(yun)回波效(xiao)果—剖面

點(dian)云精(jing)度報告

高(gao)程精度(du)：0.03米

針對邊坡(po)(po)應(ying)急地(di)(di)形測(ce)(ce)(ce)量(liang)，在地(di)(di)形地(di)(di)貌復(fu)雜(za)、自然環境惡劣(lie)、環境敏感區域，使(shi)用(yong)常規測(ce)(ce)(ce)量(liang)手段，測(ce)(ce)(ce)繪速度慢(man)、成本高、效(xiao)率低、受自然和地(di)(di)理條件制約大，而無人機搭(da)載激光雷達測(ce)(ce)(ce)量(liang)系統(tong)具有機動靈活(huo)、使(shi)用(yong)便(bian)捷、維(wei)護簡單等特點(dian)，可以快速有效(xiao)獲取高精度的地(di)(di)形數(shu)據，能(neng)輕松應(ying)對邊坡(po)(po)應(ying)急地(di)(di)形測(ce)(ce)(ce)量(liang)帶(dai)來的挑戰(zhan)。