【中海达监测型GNSS接收机】MS302GNSS接收机

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MS302
監測型GNSS接收機
精工級標準設計
GNSS分體機

測(ce)地型(xing)GNSS接收機,搭載全球前沿技術(shu)的多(duo)星(xing)多(duo)頻主板和高(gao)增益(yi)天線,可實現多(duo)衛(wei)星(xing)系統的信號跟蹤;搭配高(gao)精度國產板卡,并配置高(gao)性(xing)(xing)能微處理器、大容量(liang)高(gao)速閃(shan)存、豐富通訊(xun)端口,精工級標準設計(ji),內置防火(huo)墻(qiang)、數據加(jia)密傳輸(shu)及十大硬件(jian)防護;GNSS接收機精度更高(gao),操(cao)作性(xing)(xing)更強(qiang),可用(yong)性(xing)(xing)更好,運行更穩定;適用(yong)于(yu)各地水庫、大壩、滑坡等(deng)的地災監測(ce)。

基于Linux操作系統的設計

基(ji)于嵌入式(shi)Linux操作系統內核,是真正的(de)多用戶、多任務、多平臺操作系統。系統穩定性強(qiang),管(guan)理功能(neng)、網絡(luo)功能(neng)強(qiang)大。使用嵌入式(shi)微處理器(qi)設計(ji),體積(ji)小、功耗低、發熱量(liang)少,可(ke)滿(man)足長(chang)時間無(wu)人值守連(lian)續工作的(de)需求。

三星六頻,具備多種GNSS信號接收能力

支持GPS、GLONASS、BDS三星(xing)六頻,GPS:L1/L2;BDS:B1/B2;GLONASS:L1/L2

輔助功能強大

具備(bei)(bei)原始數(shu)據(ju)存儲和定時發送數(shu)據(ju)功(gong)(gong)(gong)(gong)能,發送頻率1s/次~15s/次可(ke)設置;具備(bei)(bei)自(zi)(zi)動(dong)補發功(gong)(gong)(gong)(gong)能,可(ke)判斷原始數(shu)據(ju)是(shi)否發送成功(gong)(gong)(gong)(gong),自(zi)(zi)動(dong)補發未成功(gong)(gong)(gong)(gong)的(de)數(shu)據(ju);具備(bei)(bei)自(zi)(zi)檢(jian)功(gong)(gong)(gong)(gong)能,可(ke)定期上傳4G信號(hao)強(qiang)度、供(gong)電(dian)電(dian)壓信息、內(nei)存容量(liang)、CPU溫(wen)度、位置信息等(deng)自(zi)(zi)檢(jian)數(shu)據(ju);具備(bei)(bei)通電(dian)自(zi)(zi)動(dong)啟動(dong)功(gong)(gong)(gong)(gong)能。

多種通訊方式

內(nei)置2G/3G/4G全網通(tong)通(tong)訊(xun)模塊,同(tong)時(shi)外部具備(bei)LAN、RS232、RS485通(tong)訊(xun)接口,可(ke)定制(zhi)NB-IOT通(tong)訊(xun)方式(shi)。

高精度測量技術

使用性能優越的高(gao)精度(du)GNSS測量解算技術測量引擎,精度(du)可(ke)達毫米級。靜態(tai)(tai)精度(du) :平(ping)面:±(2.5 mm +0.5×10-6D),高(gao)程(cheng)(cheng):±(5 mm +0.5×10-6D);動(dong)態(tai)(tai)平(ping)面:±(8mm+0.5×10-6D);動(dong)態(tai)(tai)高(gao)程(cheng)(cheng):±(15mm+0.5×10-6D)

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應用案例
新疆吐魯番黑山露天煤礦邊坡監測
受客戶委托,中海達為黑山露天煤礦提供礦山智能監測預警方案。該方案采用北斗技術,融合了本地邊緣計算、人工智能、高精度定位算法、預警分析、大數據、物聯網等新技術,涵蓋了地表位移監測、應力計監測、雨量計監測等多種監測設備,解決了海量數據的高速處理、準確分析和實時預警的難題,實現了全天候、高精度、全時段的24小時在線監測,最大程度地保障了礦山安全生產。
克孜勒-塔什特克多金屬礦礦山監測項目
紫金龍興項目——克孜勒-塔什特克多金屬礦,是一座高品質特大型鉛鋅多金屬礦,地處俄羅斯聯邦圖瓦共和國首府克孜勒東北120公里、海拔1600多米的林海雪原中,是中俄務實合作的大項目之一。該項目的監測內容主要為礦井表面的實時位移情況,礦區屬于持續作業的狀態,邊坡狀態不穩定,隨時可能發生滑坡和垮塌,為保障作業人員安全,接觸式的監測手段均存在風險。
湖南新型普適型地災監測預警設備試點項目
本項目位于湖南省岳陽市,地處連云山脈與幕阜山脈交匯區,山高坡陡,地質條件復雜。項目關注的三處滑坡隱患點位于易受強降雨影響的丘陵地貌,潛在風險嚴重威脅坡下學校和居民的安全。為應對這一挑戰,中海達受客戶委托,提供了一套新型地質災害監測預警解決方案。通過新型地質災害監測預警設備的應用,我們將建立堅實的防災減災安全防線,保障人民的生命財產安全。
黃金洞水庫除險加固項目
黃金洞水庫位于平江縣長壽鎮,總庫容9600萬立方米,正常蓄水位225米, 大壩為心墻土壩,黃金洞水庫大壩的安全監測一直采用傳統的人工觀測方法,即在壩坡的不同部位安裝基準點,人工操作全站儀定期觀測基準點的水平位移及沉降量,以了解大壩運行狀態,確保壩體安全。因為人工觀測的方法一方面精度低、周期長,數據分析成果滯后,不能及時了解壩體的變形狀況,同時存在人員操作造成的輕微變化及人工校準的誤差,使得觀測結果不夠精準。另一方面觀測工作容易受天氣等環境影響,不僅做不到及時觀測,并且在汛期還會加大觀測頻次,從平時一個月觀測一次增加至一周觀測一次,增加了巡查人員的工作強度。
甘肅省酒泉市某露天礦邊坡安全監測項目
中海達受客戶委托,對甘肅省酒泉市某露天礦山進行邊坡自動化監測系統,分別于2022年8月、2024年3月為該露天礦完成邊坡自動化監測系統建設(一期)及增補、聯網項目建設(二期),并為企業實現企業―省級礦山安全監管監察部門―國家局數據互聯互通。
廣西某高速公路邊坡地表位移監測項目
中海達廣西某高速公路邊坡地表位移監測項目,由于整個公路沿線深路塹高邊坡眾多,地質條件復雜。受當地亞熱帶季風氣候的影響,長時間的降雨使得公路高邊坡的結構易于發生破壞,影響施工及運營安全。為此,該高速公路運營單位在公路高邊坡安裝GNSS地表位移自動監測設備,實時監測邊坡地表變形情況,以確保高速公路施工及運營安全。
湖南省某市小型水庫除險加固項目
湖南省某市在2022年全面開展小型水庫除險加固項目,中海達負責該縣32座水庫(其中小(1)型8座、小(2)型24座),包括13座小型水庫大壩安全監測和32座小型雨水情測報設施建設。
張家界至桑植高速公路邊坡監測項目
項目位于湖南省西北部的張家界市,每年雨季受持續降雨或短時強降水等惡劣天氣影響,轄區張桑(張家界至桑植)高速公路的邊坡會發生不同程度的水毀。為此,張桑高速公路管理局急需加強高速公路邊坡監測,提升高速公路防災減災能力,以保障高速公路運營安全。
2023年廣州地質災害風險點及新增隱患點專業監測設備建設項目
廣州市地質調查院為進一步提高地質災害應急處置水平,繼續擴大地質災害專業監測預警范圍,建立健全地質災害綜合防治體系。開展了2023年地質災害風險點及新增隱患點專業監測設備建設項目,中海達為該項目提供完整的監測服務方案,通過地質災害監測設備(傾角加速度計、土壤含水率傳感器、雨量計和視頻監控設備)采集到的監測數據傳輸至地質災害監測預警管理平臺,經平臺自動分析研判,發布預警信息,實現了地質災害隱患點的全天候、全方位、高精度的監測預警。
江西省新余市鵠山水庫安全監測
江西省新余市的鵠山水庫,1972年建成,總庫容1203.3萬方,為中型水庫工程規模。經江西省水利科學研究院鑒定,鵠山水庫安全類別為三類壩,需要進行除險加固。項目需要建立大壩安全監測系統,以筑牢水庫安全防線。此次項目的設備供應及施工全部由中海達承建。
西藏橋梁安全監測項目
中海達受客戶委托,承擔該項目部分建設及施工工作,負責建設內容包括GNSS設備的安裝和平臺數據對接。五座橋梁涵蓋梁橋、斜拉橋和懸索橋等橋型。GNSS基點和測點安裝基礎包括原土地基和混凝土基礎,測點主要位于各橋梁的主梁和塔頂上,基點設置在大橋橋臺附近堅固的地基上。為客戶構建了橋梁自動化安全監測系統,并接入了西藏省級監測平臺和部級長大橋梁結構健康監測數據平臺。
云南普洱某地11座小型水庫雨水情測報和安全監測設施建設
中海達為云南普洱某地11座小型水庫進行雨水情測報和安全監測設施建設,以及配套信息化系統,將監測數據統一接入省級水利平臺,完成基于小型水庫雨水情測報與大壩安全監測的智能監測預警能力提升、監測數據匯聚應用、水庫監測設施運行維護等業務的高質量推進。為客戶消除小型水庫安全隱患及提升管理效益。
廣東省部分長大橋健康監測中的應用
在此次橋梁健康監測系統建設中,長大橋主梁動撓度監測由原來的多傳感器更換為北斗高動態監測;同時,橋塔偏位與錨定位移也均更換為北斗高精度定位監測。中海達憑借豐富的北斗行業應用經驗,為此次橋梁健康監測系統建設提供北斗設備與北斗定位技術。
凌云全域小型水庫除險加固信息化建設
中海達對本次項目采用“自治區中心”+“縣級監測平臺(網絡版)”+“水庫現地數據存儲”系統架構。各個水庫通過雨水情、工程視頻和安全監測采集終端,完成傳感器的采集、計算、存儲、顯示、預警,同時采用“一站多發”將數據傳輸匯集至市級監測平臺和自治區監測平臺,同時縣級監測平臺與自治區監測平臺互聯互通,形成數據備份,并做到實時校驗;自治區監測平臺提供給市級應用,縣級監測平臺(網絡版)提供給各水庫管理所登錄查看數據。
新疆車爾臣河大石門水利樞紐工程地基InSAR高邊坡監測
位于新疆巴音郭楞蒙古自治州境內的車爾臣河大石門水利樞紐工程自建成以來,下游左岸的陡峭懸崖經常有落石。一旦左岸的高邊坡滑坡垮塌,將直接危及人員、大壩、下游發電廠房的安全。為此,大石門水利樞紐工程急需對左岸的高邊坡進行監測,實時監測高邊坡位移情況。
貴州電網輸電線路桿塔傾斜、滑坡體位移監測
貴州省地處云貴高原,崩塌、滑坡、泥石流、地裂縫、地面塌陷等地質災害頻發。為最大限度地避免和減輕地質災害造成的損失,貴州電網公司希望引進北斗高精度定位技術用于監測輸電線路的桿塔傾斜、滑坡體位移等狀況,提升輸電線路地質災害防治能力。
廣西賀州地質災害監測預警
廣西賀州地質災害監測預警依托中海達地質災害監測設備,賀州市“技防+人防”的地質災害群專結合監測預警體系得到了進一步完善,有力地推動了賀州市地質災害防治水平的提升,切實保障了人民群眾生命財產安全。
柘溪水庫大壩監測系統項目
柘溪水庫修建于上世紀五十年代,位于湖南省安化縣資水中游,自坪口入境安化,下臨柘溪電站大壩,是一座集發電、防洪、灌溉和旅游于一體的大型水庫,總庫容35.7億立方米,水面面積85平方千米。庫區受益總人口達37.7萬人,對保障和改善居民生活用水,防洪發電等起到重要作用。2022年春節前,柘溪水庫的近岸邊坡及建筑擋墻出現明顯裂縫。當地技術支撐單位現場勘察認定有較大隱患,水庫管理單位決定快速部署自動化監測手段,以保證水庫大壩安全運行和庫區人民生命財產安全。
江西彰湖水庫大壩安全監測項目
中海達為江西省新余市分宜縣彰湖水庫提供雨水情及大壩安全監測解決方案,該方案依托三維建模、數字孿生、物聯感知等技術,通過實時獲取水庫的滲流、滲壓、水位、降雨量、表面位移等信息數據,并疊加真實的三維模型,實時分析水庫的整體穩定性狀況。同時,借助AI視頻監控聯動,及時確定和排除水庫安全風險,為水庫安全運行管理提供科學的數據支撐,幫助水庫建設智能安全評價、實時監測預警、預警預案的實時聯動、無人智能化管理體系,全面提升水庫信息化管理水平。
某油氣管線跨越橋梁以及橋上油氣管道監測項目
受客戶委托,中海達承接了該項目油氣管線中三座跨越橋梁以及橋上油氣管道的監測工作,針對客戶數字化監測橋梁結構以及油氣管道巡檢需求進行方案設計并現場踏勘,通過應用中海達安全監測解決方案,該油氣管線實現了跨越橋和橋上油氣管道的自動化監測。
隴川縣麻栗壩水庫工程監測系統項目
隴川縣麻栗壩水庫工程監測系統項目,監測內容有壩體表面形變、雨水情等。監測設備有GNSS接收機、雨量計、視頻等。
云南麗江地災監測項目
云南麗江地災監測項目痛點:隱患點分散在麗江市四縣一區的偏遠地區,不同隱患點之間相隔遠,隱患點數量多,中海達為此次項目471處隱患點安裝了GNSS地表位移接收機、裂縫計、傾角加速度、雨量計、泥水位計、土壤含水率計以及預警喇叭等10類普適型監測設備。普適型監測設備把采集到的監測數據傳輸至地質災害監測預警管理平臺,經平臺自動分析研判,發布預警信息,實現隱患點的24小時全天候動態監測和險情預警預報。
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設備參數



測地(di)型MS302接收機

GNSS性能規格

信(xin)號(hao)跟蹤

通道

1408

GPS

L1/L2/L5

GLONASS

L1/L2

BDS

B1/B2I/B3I/B2A/B1C
★支持單北斗定位系統定制

GALILEO

E1/E5a/E5b

兼容

QZSS/SBAS/L_band

精度(du)及可靠性

RTK水平精度

±(8mm+1x10-6D)

RTK垂(chui)直精度

±(15mm+1 x10-6D)

靜態平(ping)面精度

±(2.5mm+0.5x10-6D)

靜態高(gao)程(cheng)精度

±(5mm+ 0.5x10-6D)

初始化(hua)時間(jian)

典型<10 秒

初始化可靠性

>99.9%

差分電文格式

RTCM 2.X,RTCM 3.X

數據更新率(lv)

原始數據

1Hz(可支持5Hz)

定位數據

1Hz(可(ke)支(zhi)持5Hz)

通信性能

LAN

10/100Mbps傳輸速率

4G/3G/2G

上傳間(jian)隔

0s~72h可(ke)設

外部硬件(jian)接口

前面板

分辨率 128*64 液晶顯示屏;
4個按鍵(電源按鍵/確定鍵、左鍵、右鍵、FN 鍵/返回鍵);
4個貼片指示燈(鎖星燈(雙色)、記錄燈(雙色)、LAN燈(綠色)、電源指示(雙色));
1個SIM卡插槽

后面板

1個TNC天線接口;
1個SMA,4G天線接口;
1個擴展口14Pin;
1個小五芯電源輸入接口;
1個以太網RJ45接口;
1個TF卡接口;
1個nanoSIM卡接口

電氣特(te)性

整機功耗:≤2W(典型功耗)
電源電壓輸入范圍:9~28VDC/1A

環境適應性(xing)

工(gong)作(zuo)溫(wen)度(du)

-40℃~70℃

工作濕度

0%~99%RH

存儲溫度

-45℃~85℃

交(jiao)變濕熱

相對濕度95%,溫(wen)度25℃~55℃

防護等(deng)級

IP68

交變(bian)鹽霧

96h

老(lao)化防護(hu)

抗紫外線

其(qi)他(ta)性能(neng)規(gui)格要求

系(xi)統配置(zhi)

操作(zuo)系統

Linux

數據存儲

16GB+TF卡外部存儲設備

交互系統(tong)

面(mian)板

4個按鍵

LED提(ti)示燈

4個貼片(pian)指示燈

Web管理系統

支持

遠程管理

支(zhi)持

橋梁(liang)專用接(jie)收機

GNSS性(xing)能規格

信號跟蹤(zong)

GPS:L1 C/A L1C L2P (Y) L2C L5

GLONASS:L1 、L2、L3

BDS:B1I B2I B3I B1C B2a B2b

★支持單北斗定位系統定制

Galileo:E1 E5a E5b E6

QZSS:L1 L2 L5 L6

SBAS:WAAS SNAS

精度及(ji)可靠性

RTK水平精度:±(8mm +1x10-6D)

RTK垂直精度:±(15mm + 1 x10-6D)

靜態平(ping)面精度(du):±(2.5mm+ 0.5x10-6D)

靜態高程(cheng)精度:±(5mm+ 0.5x10-6D)

初始(shi)化時間:典型<10 秒

初始(shi)化可(ke)靠性(xing):>99.9%

數據格式(shi)

RAW,RTCM3.X,NMEA-0183,GNS,rinex

差分電文格式(shi)

RTCM2.3,RTCM 3.0,RTCM3.1,RTCM 3.2,RTCM3.3

數(shu)據更新(xin)率

原始數(shu)據:1Hz(可(ke)支持50Hz)

定位(wei)數據:20Hz(可支持50Hz)

定(ding)位授(shou)時精(jing)度

10ns

數據輸出

可同時輸出至少8個并行數據流,
且每個數據流支持多個用戶連接,
數據速率最高達50Hz以上,
可通過串口,USB和TCP/IP發送;

通(tong)信性能(neng)

LAN

100/1000Mbps傳輸(shu)速率(lv)

無線(xian)網絡制式

2G/3G/4G全網通、藍牙、WiFi

外(wai)部硬件接(jie)口

面板

分辨率128*64,液晶顯示屏;
4 個按鍵(電源按鍵/確定鍵、左鍵、右鍵、FN 鍵/返回鍵);
4 個貼片指示燈(鎖星燈(雙色)、記錄燈(雙色)、LAN 燈(綠色)、電源指示(雙色)

接口

1個TNC天線接口;
1個SMA,4G天線接口;
1個SMA,PPS接口;
1個擴展口14Pin
1個小五芯電源輸入接口;
1個以太網RJ45接口;
1個TF卡接口;
1個nanoSIM卡接口;
1個USB-A接口

電氣特(te)性(xing)

電源電壓輸入范圍:9~28VDC/1A

環境適應性(xing)

工作溫度

-40℃~80℃

工作(zuo)濕度(du)

0%~99%RH

存儲(chu)溫度

-45℃~85℃

交變(bian)濕熱(re)

相對(dui)濕度(du)95%,溫度(du)25℃~55℃

防護等(deng)級(ji)

IP68

交變(bian)鹽(yan)霧

96h

老化防(fang)護(hu)

抗(kang)紫外線

其它性能規格要求(qiu)

系統配置

操作系統:Linux

數據(ju)存(cun)儲:64GB+TF卡外部存(cun)儲設備(bei)

交互系(xi)統

面板(ban):4個按鍵

LED提示(shi)燈:4個(ge)貼(tie)片指示(shi)燈

Web管理系(xi)統:支持

遠程管理:支持