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| iBoat BS3無人測量船 | ||
| 船體參數 | 尺(chi)寸(cun) | 1100MM*575MM*380MM |
| 船體重(zhong)量 | 6Kg（空(kong)載(zai)不含電池） | |
| 船體材料 | 碳纖維、凱夫拉防彈布高強度復合材料 | |
| 船(chuan)體設計(ji)形態 | 載重型三(san)體船設計、重心低(di)、阻力小、航行穩 | |
| 抗風浪等(deng)級 | 3級(ji)風(feng)，2級(ji)浪 | |
| 動力及電氣參數 | 續航能力及時間 | 6小時@2m/s（可(ke)增配電池(chi)組，提升續航時間(jian)） |
| 最大船速(su) | 6m/s | |
| 電(dian)源(yuan)系統(tong) | 外置可拆卸、智(zhi)能模塊化、高度集成化、IP67等(deng)級 | |
| 攝(she)像(xiang)頭 | 360°云臺攝像(xiang)頭 | |
| 動(dong)力(li)裝置 | 可拆卸模塊化(hua)涵道式推進器 | |
| 推進器(qi)類(lei)型 | 直(zhi)流無刷電機驅(qu)動 | |
| 方向轉向控制 | 支持無舵機轉(zhuan)向(xiang)功能和“倒車”航行技術 | |
| 安全性參數 | 自動返航 | 支(zhi)持低電壓或(huo)失(shi)聯(lian)自動返航 |
| 避障 | 支(zhi)持視頻避障、 | |
| 通訊參數 | 數(shu)據通(tong)訊 | 電臺&4G/5G（支持選配） |
| 通(tong)訊距離 | 電(dian)臺3km（支(zhi)持選配4G通訊，距離無限(xian)） | |
| 遙控器參數 | 遙控距離 | 3km |
| 支持操作系(xi)統 | Andriod操作系(xi)統，支持采集導(dao)航軟件 | |
| 產品參數(shu) | 7寸高(gao)清顯示屏，5GB存儲空間，支(zhi)持SD卡，不少于32GB | |
| 防水等級(ji) | IP67 | |
| 功能 | 實(shi)時切換(huan)工作(zuo)模式、控制船(chuan)速、轉向、圖像(xiang)查看、數據采集等功能 | |
| 測深定位模塊 | 測深工作頻率 | 200kHz |
| 換能(neng)器波束開(kai)角 | 5°±0.5° | |
| 測深范圍 | 0.15m-300m | |
| 測深(shen)精度 | ±1cm+0.1%h（h為水深），1cm水深分辨率 | |
| RTK定(ding)位精度 | 水(shui)平：±8mm+1ppm RMS | |
| 垂直：±15mm+1ppm RMS | ||
| 系統軟件 | 導航(hang)測深軟件 | 導(dao)航(hang)控制、測深數(shu)據集(ji)成軟件，具備自主導(dao)航(hang)，船體參數(shu)控制、坐標轉換、測深儀參數(shu)設(she)置、水深采集(ji)、后處理（模擬水深與(yu)數(shu)字水深相疊加，方便假水深判讀(du)，任(ren)意特征點(dian)取樣，RTK、潮位(wei)文件驗(yan)潮，多種數(shu)據格式輸(shu)出）等功能(neng) |
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