本(ben)次項目主要針對(dui)礦區開采做前期規(gui)劃設計，需協助完成(cheng)當(dang)地地形(xing)測繪，提供多種類(lei)型地形(xing)數據成(cheng)果，從而制(zhi)定(ding)科學合理的開采方案，優化資源利用，降低開采成(cheng)本(ben)。

當地(di)樹林植被茂(mao)密，除了天然喬(qiao)木林，還有人工(gong)低(di)矮(ai)的灌木林，枝葉茂(mao)密低(di)趴(pa)，地(di)表遮(zhe)蔽嚴重，不合適人員進(jin)入(ru)林區(qu)使用常規RTK等設(she)備(bei)進(jin)行測量(liang)。此外，東北(bei)馬上進(jin)入(ru)雪(xue)期，容易影響測量(liang)精(jing)度，因而需盡快完成數據采集。項目時間緊、任(ren)務急(ji)，對(dui)設(she)備(bei)采集性能(neng)和(he)效率都提出了高(gao)要(yao)求。

測區總面積近(jin)10平方公里(li)(li)，根據項(xiang)目(mu)(mu)(mu)情況，中海達項(xiang)目(mu)(mu)(mu)組推(tui)薦使用(yong)L10機(ji)載激(ji)光測量系統搭載大疆M350無人機(ji)開(kai)展項(xiang)目(mu)(mu)(mu)；采用(yong)350m航高(gao)(gao)，部分(fen)區域(yu)采用(yong)仿地飛行(xing)，單架次可完成(cheng)近(jin)3平方公里(li)(li)測區作(zuo)業，同時夜間(jian)也可工作(zuo)，確保(bao)高(gao)(gao)效完成(cheng)本次項(xiang)目(mu)(mu)(mu)。

1. 現場踏勘

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2. 航線規劃(hua)/數據采集

根據測繪區域(yu)的地形、植被覆蓋和飛行(xing)(xing)條件(jian)，規劃飛行(xing)(xing)航線；確定飛行(xing)(xing)高度(du)、速度(du)、掃描方式等參(can)數(shu)，確保數(shu)據采集(ji)的密(mi)度(du)和精度(du)。在作業(ye)過程中，實(shi)時(shi)監(jian)控數(shu)據質(zhi)量(liang)，檢查(cha)激(ji)光點云的密(mi)度(du)、分布和精度(du)。如發現數(shu)據質(zhi)量(liang)問題(ti)，及時(shi)調(diao)整飛行(xing)(xing)參(can)數(shu)或進行(xing)(xing)補(bu)測。

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3. 內(nei)業數(shu)據處理

結合中海達(da)Hi-LiDAR點云(yun)(yun)數(shu)據(ju)處理軟(ruan)件，半(ban)小時即可完成數(shu)據(ju)軌跡(ji)解算和(he)融合，軟(ruan)件一站式點云(yun)(yun)優化、精度驗證、和(he)影像(xiang)處理，一鍵輸出多(duo)種(zhong)數(shu)據(ju)成果(guo)。

▲數據(ju)處理流程

▲數據融合

▲精(jing)度核驗(yan)

本次項目(mu)對激光(guang)雷(lei)達的植被穿透性要(yao)求極高，L10機載激光(guang)測量系統(tong)在項目(mu)中表現了(le)極高的精度(du)和非常優秀的穿透性能，平(ping)面(mian)精度(du)和高程精度(du)均優于5cm。

▲點(dian)云分類

▲點云(yun)密度

▲點(dian)云穿(chuan)透(tou)效果(guo)

▲DEM成果圖

▲DOM成(cheng)果(guo)圖(tu)

▲等高線成(cheng)果圖

通過機載激光雷達進行密林地形測繪，能在短時間(jian)(jian)內獲取大(da)區域、大(da)范(fan)圍(wei)的(de)地表空間(jian)(jian)信息。這種(zhong)高效(xiao)的(de)數據采集方(fang)式極大(da)地減少了工(gong)作(zuo)量，縮短了測繪時間(jian)(jian)，提高了工(gong)作(zuo)效(xiao)率。同時，機載激光雷達不受天氣、光照等條件制約，可以實現全天候(hou)、全時段的(de)測繪作(zuo)業，進一(yi)步拓寬了應用(yong)范(fan)圍(wei)；尤(you)其是使用(yong)非接觸式測量方(fang)式，大(da)大(da)降低了林區復雜地形環境對工(gong)作(zuo)人員(yuan)的(de)安全威脅。

中海達L10機載激(ji)光測量系統(tong)，高(gao)度兼(jian)容大疆M350無(wu)人機，一鍵采集，高(gao)穿透，高(gao)密薄順點云，在密林地形(xing)測繪作業(ye)中表現優異(yi)，不僅高(gao)效完成(cheng)地形(xing)數據采集，也高(gao)效輸出了高(gao)精度數據成(cheng)果，為當(dang)地礦區規劃(hua)設(she)計提供了可靠的測量成(cheng)果數據支撐(cheng)。