【中海达智能施工】土石方施工系统:中海达平地机3D自动控制系统助力海外某厂房建设项目高效推进

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中海達平地機3D自動控制系統助力海外某廠房建設項目高效推進



項目背景

在(zai)(zai)工(gong)程(cheng)項目中(zhong),對于高質(zhi)量與高速度的“雙(shuang)高”追求,并不是(shi)國(guo)內(nei)獨(du)有,在(zai)(zai)人力(li)資(zi)源更少(shao)的國(guo)外(wai)亦是(shi)如此。在(zai)(zai)海外(wai)某(mou)廠房建設項目正(zheng)在(zai)(zai)如火如荼開(kai)展著(zhu),為了(le)(le)確保(bao)施(shi)工(gong)精準度,并在(zai)(zai)緊(jin)迫(po)的交付期(qi)限(xian)內(nei)完(wan)成,施(shi)工(gong)方在(zai)(zai)土石方整平階段大膽(dan)探索智能(neng)新模(mo)式,展現了(le)(le)科技在(zai)(zai)建設領域(yu)的無限(xian)潛(qian)力(li)。



工程難點

  • 精(jing)度難以控制

傳統施(shi)工(gong)方式(shi)在作(zuo)業過(guo)程中,無法(fa)實時、精確地獲取平地機(ji)刮刀的(de)位(wei)置和作(zuo)業效果(guo)數據。若精度不(bu)達(da)標就需重新返工(gong),不(bu)僅增加了施(shi)工(gong)成本(ben)和時間,還難以(yi)保(bao)證(zheng)廠房路面施(shi)工(gong)質量的(de)穩(wen)定性。

  • 視(shi)線(xian)嚴重受阻

操作(zuo)員身處駕駛室內,視線受阻,難以清晰洞察鏟刀的實時狀況,對(dui)于鏟刀的高程和傾斜度把(ba)控更是困難重(zhong)重(zhong)。

  • 操作依賴(lai)經(jing)驗

在沒有智能化前,該項目的平地機(ji)需反復(fu)刮削和調(diao)整,十分(fen)依賴操(cao)作(zuo)手的經驗來判斷鏟刀(dao)角度(du)、深度(du)等參數,易因人為誤差導致平整度(du)不(bu)足(如(ru)出(chu)現(xian)波浪形工作(zuo)面(mian)),需多(duo)次返工,這對(dui)操(cao)作(zuo)員(yuan)的技能水平提出(chu)了近乎(hu)嚴(yan)苛的要求。

  • 施工(gong)效率較低

傳統作業(ye)需(xu)提(ti)前放樣打樁,涉及測量、埋(mai)樁、拉線等步驟,專(zhuan)業(ye)性強且耗(hao)時,但該項目人員(yuan)不足,按時完工成了難(nan)點。




實施方案

根據客戶的需求,為其配置了中海達GCS900平地機3D自動控制系統,該系統采用GNSS高精度定位定向技術、傾斜傳感技術和液壓控制技術,結合自主研發的Grader3D平地機模型算法,實時測量平地機鏟刀的三維位置,并根據車載平板電腦上的三維設計文件自動調節鏟刀姿態,確保施工的高程精度達到±2cm,平整度達到15mm/3m,從而確保施工過程中的精確性和一致性。



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  • ±2cm施工(gong)精度(du)

厘(li)米級北斗定位刮刀水(shui)平(ping)、高程(cheng)(cheng)位置,無人(ren)為誤差,能夠確保施工的高程(cheng)(cheng)精度(du)(du)達(da)到(dao)±2cm,平(ping)整度(du)(du)達(da)到(dao)15mm/3m。

  • 3D可視(shi)化(hua)顯示

通(tong)過車(che)載平板電腦,實時顯示三維設計文件(jian)與當前施工(gong)(gong)場景的融(rong)合畫(hua)面(mian),鏟刀姿態(tai)、角度、工(gong)(gong)作量清晰呈現。

  • 自動調整鏟刀姿態

系(xi)統(tong)可按照(zhao)設計文(wen)件以及現場情況(kuang)來調整(zheng)鏟刀(dao)姿態,即使作業處于(yu)視覺盲(mang)區(qu),也能清晰洞察鏟刀(dao)的實(shi)時(shi)狀況(kuang)。更重要(yao)的是(shi),能夠替代傳統(tong)方法中(zhong)的人(ren)工打樁標定+停車測量+人(ren)工標記/修正,讓施工過程實(shi)時(shi)自動(dong)調整(zheng),效率大幅提(ti)升。

  • 橫坡(po)鎖定(ding)

在無圖紙指(zhi)導的工(gong)況中,通過“橫坡(po)(po)鎖(suo)(suo)定(ding)”功能,機械(xie)(xie)一側(如(ru)左鏟(chan)刀)調整(zheng)至目標坡(po)(po)度指(zhi),系統會(hui)通過傾角(jiao)傳感器記(ji)錄該坡(po)(po)值,當機械(xie)(xie)移動時,另(ling)一冊(如(ru)右(you)鏟(chan)刀)就(jiu)會(hui)根據鎖(suo)(suo)定(ding)的坡(po)(po)度自動調整(zheng)高度,保(bao)持整(zheng)體(ti)坡(po)(po)面一致性。



項目成果

在海外某大(da)型廠房地基(ji)整平項(xiang)目中(zhong),中(zhong)海達平地機3D自動控制(zhi)系統(tong)幫助(zhu)項(xiang)目實(shi)現(xian)測(ce)量放(fang)樣工作量減少96%,油耗減少42%,工作效率提升35%。

首先(xian),系(xi)統能(neng)自動識別(bie)施工(gong)設計文件,引導操作(zuo)員到施工(gong)區域,無需(xu)預(yu)先(xian)勘測工(gong)作(zuo),通過(guo)3D視圖在平板電(dian)腦上顯示整個施工(gong)過(guo)程(cheng),即使(shi)在視覺盲區,平地(di)機(ji)也能(neng)依據系(xi)統指示快速精準(zhun)(zhun)地(di)執行道(dao)路整平任務,減少(shao)大量的準(zhun)(zhun)備時間,提(ti)升整體施工(gong)效率(lv)。



其次(ci),在平(ping)地機(ji)鏟刀進行高程控制環節,通過在系統預設(she)目標位置后,鏟刀可自動升降(jiang),突(tu)破傳統方(fang)式(shi)對人工經驗的依賴(lai),實現無樁連(lian)續作業(ye),降(jiang)低勞動強度(du)與人力成本。

所(suo)以,在工(gong)(gong)期緊張的(de)廠房項目中,通(tong)過系統的(de)幫助,施(shi)工(gong)(gong)進度明顯加快,原本需要數(shu)月的(de)工(gong)(gong)程,現在提前數(shu)周完(wan)成也不是難題。

 

項目總結

針對特殊復雜(za)地(di)形,人(ren)工操作(zuo)平地(di)機精(jing)度難保證(zheng)、工程(cheng)質量不(bu)達(da)標(biao)等難題,中(zhong)海達(da)GCS900平地(di)機3D自動控(kong)制(zhi)系統可打破傳統平地(di)作(zuo)業過程(cheng)中(zhong)的局限,不(bu)管地(di)形如何(he)復雜(za),都能(neng)按照預設參數完成作(zuo)業,讓誤(wu)差控(kong)制(zhi)在極小范圍內,將(jiang)原本(ben)依賴人(ren)工經驗(yan)、效率低下的作(zuo)業,轉變為精(jing)準(zhun)、高效的智能(neng)操作(zuo)。

 

 

目前(qian),中海達平地機3D自(zi)動控制系(xi)統(tong)已在(zai)道路、鐵路、大型土方等工程領域深度應用,持續為行業注(zhu)入高效、智(zhi)能的發展動力(li),助力(li)基建事(shi)業邁向新(xin)高度。

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