項(xiang)目位于(yu)廣(guang)西某產業園(yuan)附(fu)近的山區(qu)林地(di)，總共面(mian)積1km2，該林地(di)植(zhi)被茂(mao)密，測區(qu)環境如(ru)下圖。業主要求采(cai)集貼近園(yuan)區(qu)的小片(pian)林地(di)地(di)形數(shu)據，用于(yu)后(hou)續園(yuan)區(qu)規劃(hua)。

該項目所在林地多灌木，大部分區域人員無(wu)法直(zhi)接進入，以致需人攜帶進入的常規測量設備無(wu)法使(shi)用。

根據(ju)地(di)形特點，采用大疆M350無(wu)人機(ji)搭載(zai)中海(hai)達輕(qing)小(xiao)型機(ji)載(zai)激光測(ce)量(liang)系統，可減(jian)少對林地(di)植(zhi)被(bei)的直接(jie)接(jie)觸和破壞，快(kuai)速有效獲取高(gao)精度的地(di)形數據(ju)。

中海達輕小型(xing)機(ji)載激光(guang)測量系統：

1）大疆伴侶完美適配，轉動半圈就搞定，像裝相機一樣(yang)簡單。

2）具(ju)有360°視場角，掃描(miao)幅(fu)寬(kuan)大(da)，重(zhong)疊率要求低，無需像控點，外業效率高。

3）Hi-LiDAR 后處理軟件(jian)。軌跡解算、數據融合(he)、點云(yun)優化、質量檢查、DEM精編、等(deng)高(gao)線制作(zuo)、斷面等(deng)功能一(yi)鍵處理，降低80%人工操作(zuo)，一(yi)平方(fang)半小時即(ji)可出(chu)點云(yun)模型，內(nei)業作(zuo)業更(geng)加(jia)簡單、高(gao)效。

4）具有(you)良好(hao)的(de)植被穿透性，可有(you)效(xiao)獲取植被以下的(de)地(di)(di)形(xing)數(shu)據，是目(mu)前山區(qu)林地(di)(di)地(di)(di)形(xing)測量最有(you)效(xiao)的(de)方式。

5）航空攝影(ying)(ying)相機，HD畫質表現。2600W超高分辨率，輕松獲得高質量彩色點云和正射影(ying)(ying)像成(cheng)果。

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1. 現場勘(kan)測與準備

在開始測(ce)量之前，需要(yao)對測(ce)量區域進行現(xian)場(chang)勘測(ce)，了解地形的(de)特點、障(zhang)礙物的(de)分布等。同時，準備好激光雷達設備，并確定測(ce)量的(de)區域和(he)目標。選擇(ze)合(he)適的(de)測(ce)量區域和(he)分辨(bian)率(lv)，以滿足測(ce)量的(de)需求。

航線規劃情況：

采用WPM自動(dong)規(gui)劃仿地航(hang)線，規(gui)劃時間(jian)三分鐘(zhong)內，設置(zhi)航(hang)高(gao)100米(mi)，航(hang)速8m/s，重疊率40%，航(hang)線總計長度(du)為12km，航(hang)線時間(jian)25分鐘(zhong)，采用一個架次飛完。

航線規(gui)劃界面(mian)

2. 機(ji)載激(ji)光(guang)掃描測(ce)量

將激光雷達設(she)(she)備安裝在無(wu)人(ren)(ren)機(ji)上，并確(que)保(bao)設(she)(she)備的(de)(de)穩(wen)定(ding)(ding)性。啟動設(she)(she)備后(hou)(hou)，進行(xing)設(she)(she)備的(de)(de)校(xiao)準和標定(ding)(ding)工作(zuo)，包括仰角、方位角以(yi)及水平度(du)的(de)(de)調整。校(xiao)準完成后(hou)(hou)，無(wu)人(ren)(ren)機(ji)開始按照預設(she)(she)的(de)(de)航線進行(xing)飛(fei)行(xing)。在測(ce)量過程(cheng)中(zhong)，確(que)保(bao)無(wu)人(ren)(ren)機(ji)能夠(gou)覆蓋(gai)整個測(ce)量區域，并根據需要調整飛(fei)行(xing)高(gao)度(du)和速度(du)。

3. 數據處(chu)理

測量完成(cheng)后，將激光雷達(da)設(she)備采集的(de)原(yuan)始點(dian)云數(shu)據(ju)導入到計算機中(zhong)(zhong)。使(shi)用(yong)中(zhong)(zhong)海達(da)Hi-LiDAR點(dian)云處(chu)理(li)軟件(jian)對數(shu)據(ju)進行濾(lv)波和(he)分類后對數(shu)據(ju)進行三(san)維重建，生(sheng)成(cheng)地形表面(mian)的(de)三(san)維模型(xing)。

數(shu)據解算流(liu)程：

選(xuan)擇采集的工(gong)程文件，點擊點云(yun)解(jie)(jie)(jie)算，即可解(jie)(jie)(jie)算出點云(yun)數(shu)據，無(wu)需單獨解(jie)(jie)(jie)算pos軌跡和輸入桿(gan)臂值(zhi)等(deng)各類參(can)數(shu)。

1. 點云質量檢查

1）賦(fu)色效(xiao)果良(liang)好，賦(fu)色與點(dian)云(yun)完全匹配，能夠清(qing)晰分辨出地(di)物和地(di)類邊(bian)界(jie)。

2）不(bu)同航(hang)帶的點(dian)云匹配效果良好，點(dian)云厚度約3cm。

3）植(zhi)被區(qu)域(yu)樹下穿(chuan)透效果好，樹底(di)下點(dian)多且(qie)連續，細致表達地形起伏。

點云(yun)(yun)可(ke)自動化過濾(lv)植(zhi)被(bei)，提(ti)取地(di)(di)面點，軟件自動化程度高(gao)(gao)，無論是房區還是森林，都可(ke)提(ti)取密集(ji)的(de)地(di)(di)面高(gao)(gao)程點。可(ke)生產等高(gao)(gao)線、DEM、計(ji)算土方量、生成斷面等各類成果。內置相機的(de)雷達彩色點云(yun)(yun)數據可(ke)更(geng)好更(geng)直觀地(di)(di)直接(jie)繪制地(di)(di)形圖。

1. 分類地面點

2. DEM模型

此次(ci)項目的(de)(de)成功實(shi)施，充分(fen)展示了中(zhong)海(hai)達(da)輕(qing)小(xiao)型(xing)(xing)機載激光測(ce)(ce)量系(xi)統在山(shan)區林地(di)復雜地(di)形測(ce)(ce)量中(zhong)的(de)(de)優勢和(he)應用價值。中(zhong)海(hai)達(da)輕(qing)小(xiao)型(xing)(xing)機載激光測(ce)(ce)量系(xi)統具(ju)有(you)高(gao)度的(de)(de)便攜性和(he)靈活性，體積小(xiao)、重量輕(qing)，可以適配各種輕(qing)型(xing)(xing)飛(fei)行器，能夠輕(qing)松進入復雜地(di)形和(he)人員難以到達(da)的(de)(de)區域，如山(shan)區、森林深(shen)處等，實(shi)現對(dui)這些(xie)區域的(de)(de)精確測(ce)(ce)量。