云南電力(li)單(dan)位(wei)需對某山區電力(li)塔基位(wei)置(zhi)進行(xing)(xing)測量規劃，同時對電力(li)線路(lu)進行(xing)(xing)障礙物巡檢監測。

云南以(yi)高(gao)原山地地形為主，平均海拔約為2000米(mi)，大(da)多數輸電(dian)(dian)(dian)線路分布在崇山峻嶺中，地理環境復雜，植被覆蓋嚴重，傳統人工巡查(cha)需翻山越嶺，利(li)用普通儀器或肉(rou)眼來(lai)巡查(cha)設(she)(she)施，現場勘(kan)查(cha)難(nan)度大(da)、勞動(dong)強度大(da)，難(nan)以(yi)獲(huo)取有(you)效(xiao)真實地形，尤其是遇到(dao)電(dian)(dian)(dian)網(wang)(wang)緊(jin)急故障和異(yi)常氣候(hou)時，難(nan)以(yi)快速精準完成輸電(dian)(dian)(dian)線路巡查(cha)，不能完全(quan)適應現代化電(dian)(dian)(dian)網(wang)(wang)建設(she)(she)與(yu)發展的需求。

利用PM-1500機載激光測量系統搭配飛行平臺構建高空優勢，快速采集電力線沿線高精度激光點云和正射影像數據，通過一體化后處理軟件Hi-LiDAR可輕松獲取成果級點云數據及測區DEM/DSM等成果。點擊查看相關產品 》》》》

▲技(ji)術(shu)路線(xian)圖

1. 前期準備

確(que)定電力巡檢(jian)的(de)范圍(wei)和要求，包(bao)括(kuo)巡檢(jian)線路、設備類型等(deng)。確(que)認(ren)巡檢(jian)時(shi)間和天氣條件，盡量選擇晴(qing)朗干燥的(de)天氣，以獲得更好的(de)數(shu)據效果。確(que)認(ren)機載激光測量系(xi)統設備處(chu)于正(zheng)常工作狀態(tai)，包(bao)括(kuo)檢(jian)查激光掃描儀(yi)、定位設備、數(shu)據處(chu)理系(xi)統等(deng)等(deng)。

2. 航線(xian)設(she)計與規劃(hua)

根據巡檢(jian)范圍(wei)和要求，設計巡檢(jian)航(hang)(hang)線(xian)(xian)，確定(ding)飛行高度和巡航(hang)(hang)速(su)度。將航(hang)(hang)線(xian)(xian)輸入(ru)地面站(zhan)，確保無人機可以(yi)按照預定(ding)路線(xian)(xian)自動執行任務(wu)。

3. 電力(li)巡(xun)檢(jian)無人(ren)機操作

按照(zhao)預定路(lu)線(xian)進(jin)行巡檢，無人(ren)機搭載激光雷達設備(bei)完成數據采(cai)集(ji)任務(wu)。在(zai)采(cai)集(ji)過程中，實(shi)時監測數據質量，確保采(cai)集(ji)的數據準確無誤。

4. 數據采(cai)集與處(chu)理(li)

通過激光雷(lei)達設備獲取輸電線(xian)路(lu)走廊內地形(xing)、地貌、地物(wu)（植被、建筑等(deng)）、桿塔、導線(xian)、絕緣子、金具等(deng)點云數據(ju)。利用Hi-LiDAR后(hou)處理(li)軟(ruan)件對采集的數據(ju)進(jin)行(xing)分析處理(li)，得到(dao)輸電線(xian)路(lu)沿線(xian)的三維地形(xing)。

5. 成果分析與應用

通過激光雷(lei)達設備(bei)獲取(qu)輸(shu)電線(xian)(xian)路(lu)走廊(lang)內地(di)形(xing)、地(di)貌、地(di)物（植被、建筑(zhu)等(deng)）、桿塔、導線(xian)(xian)、絕緣子、金具等(deng)點云數據。利(li)用Hi-LiDAR后處理(li)軟件對采集的數據進行分析(xi)處理(li)，得到輸(shu)電線(xian)(xian)路(lu)沿線(xian)(xian)的三維(wei)地(di)形(xing)。

點結合數(shu)據(ju)進行線路工況(kuang)缺陷分(fen)析(xi)檢測(ce)、凈空(kong)排查、線路交叉跨越分(fen)析(xi)、塔桿定位、弧垂分(fen)析(xi)、線路不同工況(kuang)模擬及檢測(ce)，自(zi)(zi)定義配置規程參(can)數(shu)并自(zi)(zi)動輸出(chu)分(fen)析(xi)報(bao)告，可根據(ju)實際需求靈活(huo)使用。

1. 整體點云(yun)效(xiao)果——“真(zhen)彩點云(yun)”

2. 具有三維坐標的(de)點(dian)云成果

3. 獲(huo)取電力桿塔與線(xian)路(lu)的(de)同時(shi)獲(huo)取樹木(mu)及林下地(di)形數(shu)據

4. DEM

5. 安(an)全距離(li)分析

6. 交(jiao)叉跨越分析(xi)

7. 樹(shu)木倒伏(fu)分(fen)析(xi)

8. 電力線(xian)弧垂分析

機載激光(guang)雷達測量具有非接(jie)觸式(shi)測量和作業效率(lv)(lv)高(gao)(gao)的(de)優勢，可(ke)在短時(shi)間(jian)內完成(cheng)(cheng)輸電線(xian)(xian)路的(de)測量和規劃，在大幅(fu)提高(gao)(gao)效率(lv)(lv)的(de)同時(shi)保障作業安全。PM-1500機載激光(guang)測量系統具有高(gao)(gao)點(dian)頻、高(gao)(gao)線(xian)(xian)頻、高(gao)(gao)精度(du)、高(gao)(gao)集成(cheng)(cheng)度(du)、國產化的(de)特點(dian)，可(ke)快速完成(cheng)(cheng)：

1）故障(zhang)巡(xun)線：可(ke)快速、精準定位電網(wang)及其(qi)設備的故障(zhang)點；

2）常(chang)規巡(xun)線：可代(dai)替(ti)傳統人工巡(xun)檢，提高巡(xun)線效率，降低巡(xun)線成本，降低勞(lao)動(dong)強(qiang)度，減小人員(yuan)作(zuo)業危險(xian)系數；

3）獲取線(xian)(xian)路走廊高(gao)精度三維空間信息(xi)及高(gao)分(fen)辨率的真彩(cai)色(se)影像數據，可實現線(xian)(xian)路交叉跨越高(gao)度、樹(shu)高(gao)房高(gao)、線(xian)(xian)路與周邊(bian)地物空間距離的高(gao)精度實時測量分(fen)析等；

4）通過周期性獲取(qu)的(de)線路走廊植被點云的(de)分(fen)析，可(ke)動態監測植物的(de)生(sheng)長情況，模擬植被生(sheng)長狀(zhuang)態，預先獲取(qu)線路凈空內樹木的(de)超高量，以滿足規范安全運行要求。

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