某項(xiang)目測區(qu)約(yue)1.5個平方公里(li)，平均落(luo)差30米，約(yue)60%的植(zhi)被覆(fu)蓋率，分(fen)布著村落(luo)，屋舍(she)排連，側墻相(xiang)接，村中設施雜亂，搭建著大量的鐵皮(pi)棚。測圖成果要求高程(cheng)中誤差小(xiao)于5cm，鐵皮(pi)棚、房檐等遮(zhe)擋區(qu)域數據不存(cun)在空洞。

▲測區環境航拍圖

▲測區屋舍、林(lin)地圖(tu)

由(you)于測區復(fu)雜的(de)環境，使用(yong)單一測量(liang)手段(duan)，如傾斜攝(she)影測量(liang)、RTK測量(liang)等，都難以有效的(de)完成DEM、DLG等測圖任(ren)務。

針對測區(qu)密(mi)林、人造建構筑物(wu)遮擋嚴重的復雜環境(jing)，為高(gao)效完整的完成數據(ju)采集(ji)工(gong)作，此次使用大疆M350搭(da)載(zai)中(zhong)海(hai)達S2輕小型機載(zai)激(ji)光測量(liang)系統(tong)和SLAM X1聯(lian)合進行采集(ji)數據(ju)工(gong)作。

作(zuo)為一款高性能(neng)的輕(qing)小型(xing)機(ji)載激光測量(liang)(liang)系統(tong)，S2輕(qing)小型(xing)機(ji)載激光測量(liang)(liang)系統(tong)采用一體化設(she)計，搭配大疆M300/M350RTK無人(ren)機(ji)，單(dan)架次作(zuo)業(ye)(ye)時(shi)長可(ke)達(da)40分(fen)鐘，可(ke)快(kuai)速獲取(qu)地物點(dian)(dian)云(yun)數(shu)(shu)(shu)據，并通(tong)過智能(neng)算法(fa)數(shu)(shu)(shu)據處理(li)，能(neng)生(sheng)成高精度(du)的三維(wei)矢(shi)量(liang)(liang)成果(guo)；配套Hi-LiDAR激光數(shu)(shu)(shu)據處理(li)軟(ruan)件，可(ke)實現點(dian)(dian)云(yun)融(rong)合、航(hang)帶(dai)校正、點(dian)(dian)云(yun)賦色和DEM等數(shu)(shu)(shu)據一站(zhan)式操作(zuo)，讓內業(ye)(ye)處理(li)更(geng)簡單(dan)。

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▲技術(shu)路(lu)線圖

1.外業數據采集

作業人員(yuan)首(shou)先(xian)對測區利用大疆(jiang)M350搭載S2輕小型機載激光測量(liang)系統進行數據采集(ji)，然后對房檐、鐵皮棚等(deng)遮擋(dang)嚴重區域采用SLAM X1進行補(bu)測，并使用RTK在(zai)現場采集(ji)一(yi)定數量(liang)的控制點(dian)用于校核。

2.業內數據處理

作業人員使用Hi-LiDAR激光數(shu)據處理軟件對(dui)S2輕小型機載激光測(ce)量系統和SLAM X1點云(yun)(yun)數(shu)據進行融合(he)(he)處理。S2輕小型機載激光測(ce)量系統點云(yun)(yun)數(shu)據模型與SLAM X1點云(yun)(yun)完美(mei)融合(he)(he)，房屋輪廓清晰(xi)不(bu)存在空洞(dong)、鐵皮棚(peng)內(nei)和密集(ji)林(lin)地底部(bu)點云(yun)(yun)完整。通過對(dui)融合(he)(he)的點云(yun)(yun)進行檢(jian)查點驗證，高程精度為2.9cm。同時在Hi-LiDAR中一鍵(jian)生(sheng)成DEM、DLG。

2.SLAM X1數據效(xiao)果（局部(bu)補測）

3.S2輕小型機載激光測量系統和SLAM X1數據疊加效果

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▲數據疊加(jia)效果視(shi)頻(pin)

▲房屋、林(lin)地疊加效果

4.DEM

5.DLG

6.精度質量檢查（高程精度小于(yu)5cm，滿足項(xiang)目測圖要求）

S2輕小(xiao)型機載激光(guang)測(ce)量(liang)系(xi)統與SLAM X1的(de)聯合應用(yong)，解(jie)決(jue)了1:500大(da)(da)比例(li)尺(chi)地形(xing)圖測(ce)繪下單(dan)一測(ce)量(liang)手段(duan)(duan)不(bu)足的(de)問(wen)題。S2輕小(xiao)型機載激光(guang)測(ce)量(liang)系(xi)統搭(da)載M350單(dan)架次(ci)作業(ye)(ye)面積可(ke)達2平方(fang)公里，可(ke)以快(kuai)速完成(cheng)(cheng)大(da)(da)面積測(ce)區(qu)信(xin)息(xi)數據(ju)(ju)(ju)的(de)獲(huo)(huo)取，而SLAM X1使用(yong)靈活可(ke)以不(bu)依賴于(yu)GNSS進行作業(ye)(ye)，能夠(gou)有(you)效獲(huo)(huo)取建筑狹窄區(qu)域(yu)、棚區(qu)內(nei)部、密集林地的(de)數據(ju)(ju)(ju)。兩種技術手段(duan)(duan)的(de)結合可(ke)以形(xing)成(cheng)(cheng)優勢互(hu)補(bu)，高(gao)效完成(cheng)(cheng)采集作業(ye)(ye)，確保測(ce)區(qu)數據(ju)(ju)(ju)的(de)完整性和(he)準確性，為測(ce)繪成(cheng)(cheng)果輸出提(ti)(ti)供可(ke)靠(kao)的(de)數據(ju)(ju)(ju)支撐，同時也(ye)為大(da)(da)比例(li)尺(chi)地形(xing)圖測(ce)繪提(ti)(ti)供了新的(de)技術方(fang)案和(he)思路。