礦(kuang)(kuang)山(shan)測量是礦(kuang)(kuang)山(shan)建設和(he)采(cai)礦(kuang)(kuang)過程中，為礦(kuang)(kuang)山(shan)的(de)(de)規劃設計、勘探建設、生產和(he)運營管(guan)理(li)以(yi)及礦(kuang)(kuang)山(shan)報廢(fei)等進行的(de)(de)測繪(hui)工作。

采用(yong)三維激(ji)光掃描儀對廠房(fang)和礦山進(jin)行數據(ju)采集，使用(yong)配套(tao)軟(ruan)件生產加工完成1:500地(di)形圖、堆體體積計(ji)算、以及滑坡區(qu)域(yu)對周邊區(qu)域(yu)預警分析等(deng)成果(guo)，并將(jiang)采集處理(li)成果(guo)和傳統RTK測(ce)量方式獲得的結果(guo)進(jin)行比對。數據(ju)顯示，無論在精度，還(huan)是在采集處理(li)效(xiao)率方面，均獲得讓(rang)人滿意的效(xiao)果(guo)。

所用(yong)設備：HSi系列高(gao)精度(du)三維激光掃描儀

該設備(bei)為脈沖式地面三維激光掃描設備(bei)，非常適(shi)合地形(xing)測(ce)繪(hui)、礦(kuang)山測(ce)量等大場景區域測(ce)量應用。

硬件(jian)(jian)部分(fen): 5mm測(ce)(ce)量精(jing)度，最遠測(ce)(ce)距達1200m,IP64防護等(deng)級，連(lian)續使用4H以(yi)上，240G固態硬盤;軟件(jian)(jian)部分(fen):點云預(yu)處理、全(quan)景與點云配準著色、點云分(fen)類濾波、進(jin)行測(ce)(ce)圖，提取(qu)矢量要素、體(ti)積計算、預(yu)警(jing)分(fen)析等(deng)功能。

1.現場環境(jing)

北方某(mou)露天礦(kuang)坑，常年風沙巨大(da)，車輛運輸較(jiao)為頻(pin)繁(fan)。

2.外業數據采集(ji)

設置(zhi)掃(sao)描參數對外業環(huan)境(jing)進行數據采集，通(tong)過對標配標靶精(jing)確掃(sao)描，并采用后視定向的方(fang)式獲取絕對坐標位置(zhi)。

3.坐標轉換(huan)

(1）精(jing)掃三(san)個標靶后，提取標靶點(dian)中心(xin)位置，進行(xing)三(san)坐標七參數轉換(huan)；

(2)可通(tong)過(guo)RTK連接(jie)組件(jian)進行后視定(ding)(ding)位(wei)定(ding)(ding)向方式轉(zhuan)換坐標(biao)。

4.內業(ye)數據處(chu)理

(1)使用HD 3LS Scene軟(ruan)件進行點(dian)云(yun)預處理，全(quan)景與點(dian)云(yun)配準著色，點(dian)云(yun)分類濾波；

(2)使用HD PtCloud Vector(For AutoCAD&ArcGIS)進(jin)行測圖，提取矢(shi)量(liang)要素(su)；

(3）生(sheng)產DEM、DWG及(ji)滑坡區域預警分(fen)析。

5.數據成果

處理成(cheng)果(guo)包括礦(kuang)(kuang)山點云、礦(kuang)(kuang)山數字高程模型(xing)、礦(kuang)(kuang)山數字線劃圖(tu)等。

6.確定(ding)邊界范(fan)圍(wei)

由(you)于需要確定(ding)滑(hua)坡邊(bian)界位置(zhi)，結合地(di)質(zhi)資(zi)料確定(ding)地(di)層(ceng)(ceng)巖(yan)性從而判斷地(di)質(zhi)結構應(ying)力，并反演不同應(ying)力結構下的(de)地(di)層(ceng)(ceng)可能滑(hua)坡的(de)整體(ti)方量、坡度角度及下滑(hua)的(de)可能位置(zhi)。

采(cai)用三維(wei)激(ji)光掃(sao)(sao)描(miao)技術不僅可以獲取三維(wei)激(ji)光點云數(shu)據(ju)(ju)建立礦山數(shu)字模型，在此模型上還可以提取多種高(gao)精度、高(gao)密度數(shu)據(ju)(ju)信息，例如任意位(wei)置長度、距離、體積、面積等(deng);將多次(ci)掃(sao)(sao)描(miao)的(de)數(shu)據(ju)(ju)模型進行疊(die)加分析，可精確地計算出(chu)目標(biao)的(de)結(jie)構形變、位(wei)移以及變化關系(xi)等(deng)，為指導礦山安全(quan)生產提供真實(shi)可靠的(de)基礎數(shu)據(ju)(ju)。