本次項目是宜昌至(zhi)恩施段(duan)地形(xing)勘(kan)測 ，測區(qu)最(zui)低海拔(ba) 300 米 ;，最(zui)高海拔(ba) 2000 米。測區(qu)點(dian)較多(duo)且(qie)分散 ，但(dan)測區(qu)均分布在落差較大地段(duan) ，獨立(li)測區(qu)最(zui)大高差600 米左(zuo)右 。項目要求獲(huo)取植(zhi)被下地面(mian)點(dian) ，植(zhi)被下地面(mian)點(dian)云密(mi)度大于(yu) 2 點(dian)/㎡ ，高程精(jing)度(du)優于 10cm。

測(ce)區全(quan)境皆山(shan) ，溝谷深切，地形(xing)陡峻，海拔高、高差大(da)，僅靠(kao)人工調查不僅難(nan)度(du)大(da)、工期長、效率(lv)低 ，且危險系數較高。

鑒于(yu)項(xiang)目測區植被茂密(mi)，且最(zui)大高差(cha)可達(da) 600 米，按(an)常規作業(ye)模式(shi)規劃航(hang)線，無人(ren)機(ji)距(ju)離(li)測區最(zui)低點高達(da) 700 米，必然導致(zhi)激(ji)光(guang)(guang)穿透(tou)植被過少，獲(huo)取(qu)的(de)地(di)面點過少。本次項(xiang)目采(cai)用 Long120 六旋翼無人(ren)機(ji) ，搭載 ARS- 1000L 激(ji)光(guang)(guang)測量(liang)系統(tong)(tong) ，通 過仿地(di)變高飛行手段，減小(xiao)無人(ren)機(ji)雷達(da)系統(tong)(tong)與(yu)地(di)面的(de)距(ju)離(li)，從而保證激(ji)光(guang)(guang)能打透(tou)密(mi)林 ，獲(huo)得滿足精度需(xu)求的(de)數據。

1. 系統優(you)勢(shi)

測程長 ，激光雷(lei)達最遠測距 1350m；

續航長 ，無人機載荷作業可達 50 分(fen)鐘；

仿地飛行 ，尤其適合高海拔、大落差(cha)地形(xing)。

2.技術參數

1.預(yu)規劃(hua)航線

選擇航(hang)線進入測區角度(du) ，擬(ni)選起降(jiang)點 ，優(you)選海拔高位置(zhi)。

▲自動生(sheng)成仿地航(hang)線

2.進行(xing)(xing)仿地飛行(xing)(xing)作業

起飛(fei)作業 ， 自動化航(hang)線安全檢查，保(bao)證無(wu)人機能長時間處于勻速狀(zhuang)態，并(bing)現 場勘查測區范圍內是(shi)否(fou)存在(zai)高塔(ta)、電塔(ta)等建筑物，在(zai)確保(bao)安全飛(fei)行的條件下，進

行(xing)仿地飛行(xing)作業。

▲航線檢(jian)查

▲仿地飛行作業

▲點云(yun)圖(tu)

1.精度報告

將激光點與(yu)對應區(qu)域(yu)驗(yan)證(zheng)點進行(xing)比對 ， 統計高(gao)差精(jing)度 ， 高(gao)程誤差平均值-0.021m ;， 中誤差 0.025m ，均小于 10cm ，滿足要求。

統計平(ping)面精(jing)度(du)(du) ，平(ping)面精(jing)度(du)(du)標(biao)準(zhun)差為 0.0896m ，滿足要求。

2. 點(dian)云密度計(ji)算

本次項目(mu) ，點(dian)(dian)云分(fen)類(lei)前平均 40 點(dian)(dian)/㎡ ，分(fen)類(lei)后地面點(dian)(dian)，在植被覆蓋茂(mao)盛(sheng)區域平均 6 點(dian)(dian)/㎡ ，滿足客(ke)戶需求(qiu)。在非茂(mao)盛(sheng)植被覆蓋區域平均 15 點(dian)(dian)/㎡ 。

針對測(ce)區高海拔、高落差地形特點，本次項目采用(yong)(yong)了 Long120 六旋(xuan)翼無人機(ji)  搭載(zai) ARS- 1000L 激光(guang)雷達(da)進(jin)行仿地飛行作業 ，不用(yong)(yong)分割測(ce)區，減(jian)少了起(qi)降架次，更減(jian)少了高度差對數(shu)據精度的影響 ，外業工作更高效(xiao)。

中(zhong)海達(da)機載(zai)激光鐵路(lu)勘(kan)測(ce)_地形勘(kan)測(ce)_鐵路(lu)勘(kan)測(ce)