連云(yun)港(gang)港(gang)口，海底地形(xing)復雜(za)，集(ji)裝箱(xiang)碼(ma)頭物流繁忙，吊機(ji)、集(ji)裝箱(xiang)林(lin)立(li)，GNSS 受遮擋(dang)的(de)(de)區域較多(duo)。此外，外海風浪(lang)(lang)較大，測(ce)量船的(de)(de)姿(zi)態變化復雜(za)，涌浪(lang)(lang)起伏(fu)變化導致多(duo)波束系統在實際作業(ye)中(zhong)的(de)(de)精度(du)和效率都面臨巨大的(de)(de)挑戰。因此多(duo)波束測(ce)深系統需要(yao)高精度(du)的(de)(de)外接輔助傳(chuan)感器(qi)來(lai)修正測(ce)量的(de)(de)數據。

在(zai)多波束(shu)測深系統中，一般都(dou)配有各(ge)種輔助(zhu)設(she)備(bei)，包括(kuo)定位設(she)備(bei)、姿態傳感(gan)器(qi)、道向傳感(gan)器(qi)以及聲速剖面儀等;高精度的(de)(de)多波束(shu)測量，必須(xu)搭配高精度的(de)(de)組(zu)合慣導系統。

使(shi)用中海達(da) iPos MS11高精度慣性組合導航系統(tong)完成整個海港(gang)的測繪工作。

所用設(she)備:iPos MS11高精(jing)度慣性組合導(dao)航系(xi)統

作業地點:連(lian)云(yun)港港口及航道

作業(ye)過程(cheng)

選擇iPOS MS11系(xi)統(tong)作為多波束系(xi)統(tong)的(de)(de)輔助傳感(gan)器(qi)，一天之內(nei)，完成整個(ge)海港三個(ge)主要區域的(de)(de)測繪(hui)(hui)工作。并使用國外(wai)同類產品做(zuo)對比，數(shu)據一致性(xing)(xing)超過99%。實踐證明, iPOS MS11可(ke)滿足海洋(yang)測繪(hui)(hui)的(de)(de)精度需(xu)求，性(xing)(xing)能可(ke)靠穩定，是(shi)多波束測深(shen)系(xi)統(tong)的(de)(de)絕佳輔助傳感(gan)器(qi)。

具體步驟如下(xia):

1.設備安裝:將兩(liang)個天線分別安裝在船(chuan)頂開闊區域(yu)，盡量(liang)將慣性測量(liang)單(dan)元( IMU )安裝在船(chuan)體的中心位置，并布置好線纜;

2設備調試:開機后，組合慣(guan)導軟件中輸入(ru)GNSS 天(tian)線(xian)之間(jian)的距離、GNSS 天(tian)線(xian)相(xiang)對于IMU參考點(dian)的偏距,確(que)認差分信(xin)號源(yuan)、接口、波特率等，確(que)認設備可正常(chang)輸出數據;

3.設備對接(jie):確認慣導系統(tong)輸出的(de)數據，多波(bo)束系統(tong)可以正(zheng)確接(jie)收(shou)，收(shou)發正(zheng)常;

4.設備作業(ye):確(que)認好所有安裝、調試工作后(hou)，即可開(kai)始(shi)作業(ye)，在(zai)作業(ye)過(guo)程中需(xu)要觀察慣(guan)導系統(tong)的數(shu)據輸出是否正常，并做記錄。

隨著我國光纖慣導(dao)(dao)技術和GNSS衛星導(dao)(dao)航技術的(de)(de)不斷發展，將(jiang)兩種(zhong)優(you)勢互補的(de)(de)導(dao)(dao)航系(xi)(xi)(xi)統有(you)機地結合(he)起來，形成高(gao)(gao)(gao)精度(du)(du)、全(quan)自由度(du)(du)的(de)(de)定(ding)位定(ding)姿(zi)數據輸出，可以(yi)廣泛地應用在機載Lidar、海(hai)洋測繪、移動測量、無人(ren)船(chuan)、無人(ren)車等領(ling)域。中海(hai)達自主(zhu)研發的(de)(de)iPos MS11組合(he)導(dao)(dao)航產(chan)品(pin)，具(ju)(ju)有(you)完全(quan)的(de)(de)自主(zhu)產(chan)權,并聚焦海(hai)洋測繪應用，是高(gao)(gao)(gao)精度(du)(du)多波束測深系(xi)(xi)(xi)統的(de)(de)天然輔助傳(chuan)感器(qi)。同時系(xi)(xi)(xi)統具(ju)(ju)有(you)非常強的(de)(de)擴展性，接口豐富，可以(yi)兼容(rong)多種(zhong)需要高(gao)(gao)(gao)精度(du)(du)定(ding)位定(ding)姿(zi)數據的(de)(de)設備(bei)。

該解決方(fang)案的優勢體現在(zai):

1.產品(pin)內置光(guang)纖陀螺，加速度(du)計(ji)及(ji)GNSS高精度(du)板卡(ka)，并通過算(suan)法(fa)深度(du)融合，生成高精度(du)高頻率的(de)全自由度(du)數據——姿(zi)態、航向(xiang)、升沉、位置和速度(du);

2.能夠提供精確的位置參(can)考和運動補償。