沪渝蓉高铁智能施工项目--中海达铁路智能施工案例

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滬渝蓉高鐵智能施工項目



項目背景

滬渝蓉高(gao)(gao)鐵是(shi)(shi)長江(jiang)流域綜合立體交通(tong)(tong)體系(xi)的(de)(de)主(zhu)骨干,線路(lu)全長313.9公里,途經武(wu)漢(han)市(shi)、孝感(gan)市(shi)、天門(men)市(shi)、荊門(men)市(shi)、宜昌市(shi)五市(shi)。其(qi)橋隧比占(zhan)84.8%,是(shi)(shi)中長期鐵路(lu)網規劃“八縱(zong)八橫”高(gao)(gao)速(su)鐵路(lu)主(zhu)通(tong)(tong)道之沿(yan)江(jiang)通(tong)(tong)道的(de)(de)重(zhong)要組成(cheng)部分。本項目(mu)擬為投入到(dao)施(shi)工(gong)現場的(de)(de)所有(you)機械加裝(zhuang)施(shi)工(gong)管理系(xi)統,對所有(you)標段(duan)樁基施(shi)工(gong)(CFG)信息化管控與輔助(zhu)施(shi)工(gong),以專業的(de)(de)技(ji)術指(zhi)導(dao)和(he)培訓服(fu)務(wu),達到(dao)業主(zhu)、監理、標段(duan)、班(ban)組協(xie)同高(gao)(gao)效作(zuo)業、確(que)保施(shi)工(gong)質量的(de)(de)智能施(shi)工(gong)狀態,從而進一步便利(li)人(ren)民群眾出行,加速(su)構建沿(yan)江(jiang)綠色綜合交通(tong)(tong)運輸體系(xi),對服(fu)務(wu)支撐長江(jiang)經濟帶高(gao)(gao)質量發(fa)展具有(you)重(zhong)要意義。


▲滬(hu)渝蓉(rong)高(gao)鐵全線示意圖(tu)


痛點分析

傳統的樁機施工(gong)(gong)過(guo)程都是依(yi)靠機器本身的簡易標識以(yi)及(ji)施工(gong)(gong)員的個人(ren)經(jing)驗判斷,武漢(han)至宜昌段(duan)多(duo)處橋(qiao)梁跨越鐵路營業(ye)線施工(gong)(gong),橋(qiao)隧(sui)占比(bi)大,個人(ren)經(jing)驗的好壞會給施工(gong)(gong)帶來不確定性,從(cong)而導致施工(gong)(gong)過(guo)程不順暢,工(gong)(gong)期(qi)延長等問題。

樁(zhuang)機就位后由于場地(di)原因,樁(zhuang)機對(dui)位不仔(zi)細,容(rong)易出(chu)現(xian)樁(zhuang)的平移偏(pian)差(cha)和垂直度超標等偏(pian)差(cha);

樁機施工(gong)過(guo)程中需要隨(sui)時觀測復核樁機上(shang)的(de)(de)垂(chui)球導向架垂(chui)直度,以保(bao)證樁身垂(chui)直度不大于1%,確保(bao)樁體(ti)的(de)(de)正常施工(gong)避免偏(pian)樁的(de)(de)發(fa)生(sheng);

需要嚴格(ge)控制(zhi)拔管速率,拔管速率太快(kuai)可(ke)能(neng)導(dao)致(zhi)樁(zhuang)徑偏小(xiao)或縮頸斷樁(zhuang),而拔管速率過慢又會造成水泥漿分布不勻,樁(zhuang)頂浮漿過多,混合料離析(xi)、樁(zhuang)身強度不足。

實施方案

中海達北斗(dou)樁(zhuang)(zhuang)機智(zhi)能施工(gong)(gong)管理系(xi)統,基于(yu)載波(bo)相位觀(guan)測的(de)實時動態差分定位技術(shu),采用雙(shuang)天線高精度北斗(dou)定位技術(shu)方(fang)(fang)案,所選樁(zhuang)(zhuang)點通過北斗(dou)衛星信號進行引導作(zuo)業,以直觀(guan)的(de)平面(mian)(mian)圖展示,實時顯示樁(zhuang)(zhuang)頭距(ju)離(li)樁(zhuang)(zhuang)點的(de)偏距(ju),即便(bian)是新手也(ye)可以準確的(de)樁(zhuang)(zhuang)位校準與打樁(zhuang)(zhuang)施工(gong)(gong)。同時,系(xi)統配(pei)套(tao)的(de)云平臺和手機APP,方(fang)(fang)便(bian)業主方(fang)(fang)、施工(gong)(gong)方(fang)(fang)、監理方(fang)(fang)隨(sui)時隨(sui)地查看打樁(zhuang)(zhuang)進度和完成(cheng)情(qing)況,全(quan)面(mian)(mian)高效管理施工(gong)(gong)項目。


  

▲中海達北斗樁(zhuang)機(ji)智能施工管理(li)系統


作業流程


▲作業流程(cheng)圖


整個作業主(zhu)要分為五(wu)個步驟。第一步是(shi)前期對數據進行統計和錄入,將施(shi)工段落、樁(zhuang)(zhuang)基樁(zhuang)(zhuang)號、坐標、樁(zhuang)(zhuang)長(chang)、樁(zhuang)(zhuang)徑等設(she)計數據進行統計并錄入系(xi)統。

第二步(bu)是系統(tong)安(an)(an)裝調試(shi),將基(ji)站安(an)(an)裝至(zhi)作業點,為系統(tong)提供差分(fen)(fen)服務,實(shi)現(xian)厘米級定位;進(jin)行終端安(an)(an)裝,包括(kuo)傾斜傳感器、電(dian)流傳感器、GNSS天線、車載(zai)終端平(ping)(ping)板等(deng);客(ke)(ke)戶端安(an)(an)裝、連接,系統(tong)平(ping)(ping)臺對數據的(de)實(shi)時接收、統(tong)計(ji)分(fen)(fen)析(xi),通(tong)過(guo)管理人(ren)員手(shou)機或(huo)電(dian)腦客(ke)(ke)戶端軟件,實(shi)現(xian)施工(gong)遠(yuan)程管理。

▲車載終(zhong)端平板(ban)安裝                         ▲高精度(du)GNSS天(tian)線安裝                 ▲機身傳感器(qi)安裝


第三步是(shi)使用(yong)樁(zhuang)機(ji),進行鉆(zhan)孔。樁(zhuang)機(ji)根據提(ti)前錄入的(de)項(xiang)目(mu)信息(xi),通(tong)過北斗定位數(shu)據引導定位,通(tong)過傳(chuan)感(gan)器數(shu)據調整控制垂直度(du)(du),開(kai)始鉆(zhan)孔作業;作業過程(cheng)中實時觀測終端平(ping)板的(de)“高精度(du)(du)樁(zhuang)位信息(xi)”、“垂直度(du)(du)偏(pian)差值(zhi)”、“鉆(zhan)進深度(du)(du)值(zhi)”、“提(ti)鉆(zhan)速(su)率”、“鉆(zhan)進電(dian)流值(zhi)”等,輔(fu)助機(ji)手精準施工,保證樁(zhuang)點的(de)各項(xiang)指標滿足(zu)設(she)計要求(qiu)。

▲實時樁位數(shu)據監測


第四步是拔管澆筑砼,灌注混(hun)(hun)凝土,用(yong)采集器計算(suan)控制混(hun)(hun)泥土方量,從(cong)而控制拔管速度。

最后是形(xing)成后臺(tai)數(shu)據,將施工數(shu)據實時傳輸至系統后臺(tai),業主方(fang)、監理(li)方(fang)、施工單位通過軟(ruan)件接入(ru)后臺(tai)系統,及時跟蹤施工過程和完成情況。


 

▲施工進度總(zong)體圖 ▲已打入樁點顯示  ▲樁點施工數據(ju)圖 ▲成樁過程數據(ju)


成果展示

在中海達(da)北斗樁機智(zhi)能施(shi)工(gong)管理系(xi)統(tong)的賦能下(xia),滬(hu)渝蓉(rong)高鐵(tie)建(jian)設(she)實現了(le)高精度作(zuo)(zuo)業(ye),通(tong)過(guo)3厘米的精準放樣,工(gong)程質量提高90%以上。同時(shi),滬(hu)渝蓉(rong)高鐵(tie)建(jian)設(she)提高了(le)作(zuo)(zuo)業(ye)效(xiao)率,通(tong)過(guo)減少(shao)了(le)人(ren)(ren)工(gong)放樣、引導,項目的工(gong)作(zuo)(zuo)效(xiao)率提高35%。此(ci)外,滬(hu)渝蓉(rong)高鐵(tie)建(jian)設(she)節約了(le)成本(ben)投入,數據統(tong)計,機械(xie)、人(ren)(ren)工(gong)和材料投入減少(shao)35%。

▲施工現場


項目總結

中(zhong)海達北(bei)斗樁(zhuang)機智能施工管理(li)系統采用高精度GNSS雙天(tian)線定(ding)(ding)位(wei)(wei)技術,融合物聯網、云計算技術,基于載波相位(wei)(wei)觀(guan)測的實時動態差分(fen)定(ding)(ding)位(wei)(wei)技術,智能引導快(kuai)速(su)施工人員準確定(ding)(ding)位(wei)(wei)樁(zhuang)點位(wei)(wei)置,無需提前放樣(yang)與(yu)劃線,實現厘米級打樁(zhuang)定(ding)(ding)位(wei)(wei)。

同時,該系(xi)統的(de)導入實(shi)(shi)現了(le)24小時全(quan)天(tian)候,全(quan)工藝流程(cheng)(cheng)的(de)實(shi)(shi)時監控(kong),施(shi)工數據實(shi)(shi)時傳(chuan)輸至(zhi)系(xi)統后(hou)臺(tai),增加了(le)成樁過(guo)程(cheng)(cheng)的(de)透明性,讓每根樁的(de)狀態都可追(zhui)溯,把靠人(ren)為(wei)把控(kong)的(de)經(jing)驗(yan)變(bian)為(wei)精確(que)的(de)數字化過(guo)程(cheng)(cheng),讓原本依賴(lai)人(ren)經(jing)驗(yan)的(de)過(guo)程(cheng)(cheng)轉而變(bian)為(wei)精確(que)的(de)機械操作,使得整個樁機施(shi)工過(guo)程(cheng)(cheng)更加標準透明,成樁的(de)質(zhi)量更容易把控(kong),大大減(jian)少了(le)了(le)人(ren)為(wei)因素帶來(lai)的(de)影響。

此外,實時(shi)打樁(zhuang)參數(shu)的(de)監控和記錄(lu)可(ke)以(yi)(yi)讓施工(gong)(gong)員實時(shi)的(de)了解打樁(zhuang)的(de)狀態,能有效避免以(yi)(yi)往因(yin)為樁(zhuang)長不足、持力(li)層電流不夠而造成(cheng)的(de)返工(gong)(gong),也(ye)大(da)大(da)降(jiang)低(di)了斷樁(zhuang)、偏樁(zhuang)的(de)概率,極大(da)提高(gao)了樁(zhuang)機(ji)施工(gong)(gong)效率;導入該系(xi)(xi)統后,無(wu)(wu)需(xu)測量人員事先(xian)放樣,也(ye)無(wu)(wu)需(xu)旁站(zhan)守樁(zhuang)人員,極大(da)降(jiang)低(di)了人力(li)成(cheng)本和發(fa)生(sheng)事故的(de)風險,減輕了施工(gong)(gong)壓力(li);并(bing)且相比傳統樁(zhuang)機(ji),它還能夠自(zi)動進行(xing)項(xiang)目施工(gong)(gong)信(xin)(xin)息統計,自(zi)動生(sheng)成(cheng)施工(gong)(gong)記錄(lu)表、竣(jun)工(gong)(gong)圖等(deng)圖表信(xin)(xin)息,為鐵(tie)路部(bu)門信(xin)(xin)息化系(xi)(xi)統建設提供了安全可(ke)靠的(de)基礎空間數(shu)據的(de)支撐。