位于新疆塔(ta)城地(di)(di)區(qu)的額(e)敏抽(chou)水蓄(xu)能(neng)(neng)電(dian)站(zhan)，是國家《抽(chou)水蓄(xu)能(neng)(neng)中長期發展規劃(2021-2035)》“十四五”重點實施項目。電(dian)站(zhan)主要由上水庫、輸水系(xi)統、地(di)(di)下(xia)廠房系(xi)統、下(xia)水庫及地(di)(di)面開關站(zhan)等組(zu)成(cheng)。電(dian)站(zhan)建(jian)成(cheng)后(hou)，主要承擔電(dian)力(li)系(xi)統的調峰(feng)、填(tian)谷、儲(chu)能(neng)(neng)、調頻、調相(xiang)和緊急事故備(bei)用任(ren)務。項目測區(qu)共計18平(ping)方(fang)公里，需要獲取高精(jing)度(du)地(di)(di)形數據，為后(hou)續(xu)電(dian)站(zhan)的建(jian)設提供基礎資料。

地形復雜

測(ce)區(qu)(qu)地勢(shi)東北高西(xi)南低，東南北三面環山，西(xi)部(bu)為塔(ta)額盆地，中部(bu)有大片的額敏(min)河沖積平(ping)原(yuan)。同時，測(ce)區(qu)(qu)海拔落差(cha)超過(guo)1100米(mi)，風力大。

▲測(ce)區地(di)形

測區面積(ji)大

測區共(gong)計18平方(fang)公里，起飛(fei)點距離測(ce)區較(jiao)遠，無法(fa)使(shi)用單一飛(fei)行(xing)載體完(wan)成整個(ge)測(ce)區數(shu)據采集任務。

▲測區(qu)衛星圖(tu)

針對痛點，項目(mu)承接方湖北省地(di)(di)質局(ju)水文地(di)(di)質工程地(di)(di)質大(da)隊采用了中(zhong)海達(da)(da)多(duo)旋(xuan)翼無人機(ji)(ji)+固定翼無人機(ji)(ji)兩套機(ji)(ji)載激光雷達(da)(da)系統(tong)進行地(di)(di)形測(ce)繪，即多(duo)旋(xuan)翼無人機(ji)(ji)搭(da)載ARS-1000系列機(ji)(ji)載激光測(ce)量系統(tong)、固定翼無人機(ji)(ji)搭(da)載PM-1500機(ji)(ji)載激光測(ce)量系統(tong)協同作(zuo)業。

▲PM-1500機載激光測量系統與ARS-1000系列機載激光測量系統（點擊了解產品詳情 》》》）

其中，ARS-1000系列機載激光測量系統集高精度激光掃(sao)描儀、航測相(xiang)機、GNSS、慣導(dao)以(yi)(yi)及存儲控制(zhi)單元等多(duo)種(zhong)傳感器為一(yi)體，以(yi)(yi)全自主的集成技術為支撐，可(ke)以(yi)(yi)快(kuai)速(su)獲取(qu)多(duo)場景(jing)三維激光點云(yun)和影像數據；PM-1500機載激光測量系統是一(yi)款高性能(neng)的地形(xing)測繪設備，不僅擁有1650米的超(chao)遠測距能(neng)力(li)，可(ke)以(yi)(yi)無懼測區復雜地形(xing)，而且具備7次多(duo)回(hui)波，可(ke)以(yi)(yi)穿透(tou)密(mi)林植(zhi)被獲取(qu)真實(shi)的地表信息。

本次(ci)項(xiang)目共(gong)飛(fei)(fei)行(xing)(xing)11架次(ci)，其中山(shan)谷采用(yong)多旋翼無人機搭載(zai)ARS-1000系列機載(zai)激(ji)光測量系統飛(fei)(fei)行(xing)(xing)8個架次(ci)（藍色區(qu)域），山(shan)脊采用(yong)固定翼無人機搭載(zai)PM-1500機載(zai)激(ji)光測量系統飛(fei)(fei)行(xing)(xing)3個架次(ci)（紅框內非藍色區(qu)域）。

測(ce)區(qu)點云效果

▲ARS-1000系(xi)列(lie)機(ji)載激光(guang)測量系(xi)統點(dian)云數據

▲PM-1500機載激光測量系(xi)統點云數據

▲數字正(zheng)射影像圖(tu)

▲點云(yun)密度

精度質檢報(bao)告

▲精(jing)度質檢報(bao)告

項目通過(guo)采(cai)用多(duo)(duo)旋翼無(wu)(wu)人機(ji)(ji)與(yu)固定翼無(wu)(wu)人機(ji)(ji)協同(tong)作(zuo)業(ye)(ye)方式，成(cheng)(cheng)功克服了(le)(le)測區(qu)天氣多(duo)(duo)變、地形(xing)復雜、起飛點距(ju)離測區(qu)遠、空(kong)域協調等(deng)諸(zhu)多(duo)(duo)挑戰，五天內高(gao)效(xiao)完成(cheng)(cheng)了(le)(le)外(wai)業(ye)(ye)采(cai)集工(gong)作(zuo)，大大提(ti)高(gao)了(le)(le)外(wai)業(ye)(ye)作(zuo)業(ye)(ye)效(xiao)率。同(tong)時(shi)，這種(zhong)多(duo)(duo)機(ji)(ji)型(xing)協同(tong)作(zuo)業(ye)(ye)方式還提(ti)高(gao)了(le)(le)作(zuo)業(ye)(ye)精度(du)。經檢查，獲(huo)取(qu)的點云密度(du)達到43點/㎡，成(cheng)(cheng)果精度(du)滿(man)足項目1：500地形(xing)圖(tu)測量(liang)要(yao)求(qiu)，為電站建設提(ti)供了(le)(le)可靠、精確的數據支持。隨著應用場(chang)景的不(bu)斷(duan)拓(tuo)展和行業(ye)(ye)需求(qiu)的不(bu)斷(duan)細分，多(duo)(duo)機(ji)(ji)型(xing)協同(tong)作(zuo)業(ye)(ye)方式未來有望在資源勘測、環境(jing)監測、防災減災等(deng)領域發揮重(zhong)要(yao)作(zuo)用。