該(gai)項目(mu)測區位于中部四川盆地(di)某(mou)區域(yu)，面積約(yue)38平方公(gong)里，最高(gao)點海拔760米(mi)，最低點海拔290米(mi)。地(di)形狹長，地(di)勢西南(nan)高(gao)、東北低，以山地(di)、丘陵地(di)形為主(zhu)，植(zhi)被覆蓋度高(gao)。

▲測區衛星圖

圍繞測區面臨的痛點(dian)，項目采(cai)用了中(zhong)海達智喙PM-1500機載激光(guang)測量(liang)系(xi)統(tong)搭載蜂虎大載重垂直(zhi)起(qi)降固定(ding)翼無人機的解決方案。其中(zhong)，智喙PM-1500機載激光(guang)測量(liang)系(xi)統(tong)擁(yong)有1500m超(chao)遠測距能力(li)，可(ke)以應對測區地(di)形(xing)復雜(za)、高(gao)落(luo)差挑戰；擁(yong)有200萬(wan)點(dian)/秒高(gao)點(dian)頻，綜合精(jing)(jing)度(du)優于5cm，滿足(zu)了高(gao)精(jing)(jing)度(du)、復雜(za)地(di)物場(chang)景(jing)作業；擁(yong)有四次回波技術(shu)，可(ke)穿透植被，反饋真實地(di)表信息，可(ke)獲(huo)取高(gao)精(jing)(jing)度(du)地(di)形(xing)數據。

同(tong)時，蜂虎(hu)大載重(zhong)垂直起降固定翼無人機(ji)動力強勁，單架次(ci)續航約120分鐘，可以快速、大面積獲取數據成果。此(ci)外，中海達還(huan)配備(bei)了超(chao)高(gao)性價比(bi)的“無憂(you)保障包”服務，讓飛行(xing)作業沒(mei)有后顧之(zhi)憂(you)。

▲智喙PM-1500機載激光(guang)測(ce)量(liang)系統

▲蜂虎大載(zai)重垂直起降固(gu)定翼無人機

1.航(hang)線規劃(hua)

根據測(ce)區地形地貌特(te)征、數據精(jing)度要求、設備性能、點云重疊率設計(ji)合(he)理航(hang)線，共計(ji)規劃4個架次(ci)，相(xiang)對航(hang)高為350m-400m，航(hang)寬為150m，飛行速度為21m/s，保證更(geng)效率、更(geng)安全完成數據采集工(gong)作(zuo)。

▲航線規(gui)劃界面(mian)圖

2.安(an)裝起飛

智喙(hui)PM-1500機(ji)載激光測(ce)量系(xi)統采用集成(cheng)化設計，結構(gou)緊湊，安裝(zhuang)過(guo)程簡單(dan)快捷。安裝(zhuang)調(diao)試后，無人機(ji)搭載智喙(hui)PM-1500機(ji)載激光測(ce)量系(xi)統按照航(hang)線規劃路(lu)徑起飛作業。

 ▲無人(ren)機作業現場

3.檢查點(dian)及(ji)像控點(dian)采集(ji)

利(li)用中(zhong)海達iRTK 5X對(dui)整個測區控制(zhi)點和檢(jian)查(cha)點坐標進行采集。

 ▲檢查點及像控點采集

1.點云密度

原始點(dian)云(yun)植被處點(dian)密度(du)約39pts/㎡，地面點(dian)密度(du)7.4pts/㎡。

▲植被處點密(mi)度

▲地(di)面點密度(du)

2.點(dian)云穿透性

下圖(tu)中橙色為(wei)分類后地(di)面點，可見激光點云能有效穿透(tou)密林植被，獲(huo)取真實地(di)面點。

▲分(fen)類后(hou)地面點圖

 3.點云展示

▲局部(bu)點云

4.DOM成果

 ▲DOM成果一

▲DOM成(cheng)果二

5.DEM成果

最終采集的(de)點云數據(ju)經(jing)過與提前(qian)做的(de)驗證點進行(xing)比對(dui)，高程中誤差優于5cm，精度滿足1:1000的(de)測(ce)圖(tu)要求。

 ▲測(ce)區局部DEM成果(guo)

▲測區DEM成果(guo)                         ▲點云精(jing)度檢查結果(guo)

本項(xiang)目(mu)利用中海(hai)達(da)智喙PM-1500機載(zai)激光測(ce)量(liang)系統(tong)搭載(zai)蜂虎大載(zai)重垂直(zhi)起降固定翼無人機獲得的(de)原始點云數(shu)據，滿足高精(jing)度1:1000測(ce)圖要求，為電力(li)選線設計提供了有力(li)的(de)數(shu)據支(zhi)持。

通(tong)過(guo)應用(yong)，中海達(da)機載激(ji)光測量解決方(fang)案可(ke)以幫助電(dian)力部門在面(mian)對植被茂(mao)密、地(di)勢險峻的復雜環(huan)境時，快速、精準獲取地(di)面(mian)三維(wei)空間信息，為(wei)電(dian)力部門開(kai)展選線勘測、巡視檢(jian)查、運行(xing)維(wei)護等工作提供了更好的技術支撐。