當前智(zhi)能化移動設(she)備(bei)(bei)對高精度、高可(ke)靠定(ding)(ding)位(wei)已成剛需，傳統移動設(she)備(bei)(bei)定(ding)(ding)位(wei)主要(yao)依靠普通的(de)(de)GNSS定(ding)(ding)位(wei)技(ji)(ji)術(shu)(shu)，這種技(ji)(ji)術(shu)(shu)易受(shou)外界環境影響，導致(zhi)定(ding)(ding)位(wei)偏差甚至丟失;GNSS/INS的(de)(de)組合方式可(ke)以(yi)有效改善(shan)上述問題，多源數據融合的(de)(de)方案更(geng)是成為無人駕駛(shi)可(ke)靠定(ding)(ding)位(wei)的(de)(de)首要(yao)選擇。

技術背景：GNSS/INS 緊耦合定(ding)位定(ding)向技術，車輛實現全場景精準定(ding)位。

技術(shu)應用：

1.高(gao)頻率實(shi)時輸出緊耦(ou)合位(wei)置(zhi)、速度、姿態(tai)數(shu)據；

2.循環保存(cun)移動端衛慣原(yuan)始數據（內置(zhi)8G存(cun)儲(chu)），支(zhi)持定位(wei)后(hou)處理；

3.與其他傳感器實(shi)現數據同步(PPS、GPRMC等)；

4.數據回傳服務器(qi)，支持后臺監控。

安裝調試流程

1.車(che)端安裝天線和組(zu)合導航模塊，保持差分供(gong)給正常，供(gong)電(dian)正常；

2.量取(qu)主(zhu)從天線桿臂參數(shu)并(bing)對模塊相關參數(shu)進行配置(zhi)；

3.一定(ding)環境下進行跑車標(biao)定(ding)，確保參數標(biao)定(ding)正常；

4.導航定位(wei)，輸(shu)出定位(wei)結(jie)果并解析。

注:確保天線和模(mo)(mo)塊正確安裝且(qie)相對位置不變的(de)條(tiao)件下，模(mo)(mo)塊只需(xu)標(biao)定一次(ci)。

優勢體(ti)現(xian)：

1.體積小(xiao)、精度(du)高、定位定向(xiang)可靠；

2.支持BDS、GPS、GLONASS、GALILEO雙頻定位定向；

3.緊耦合/松耦合算法；

4.支(zhi)持融(rong)合輪速檔位信(xin)息(xi)、攝像頭數據(ju)、高(gao)精地圖(tu)數據(ju)；

5.車規級設計；

6.豐富的外部接口:以太(tai)網、USB、串口、can 口。